[发明专利]一种六旋翼植保无人机农药静电喷洒系统

摘要

本发明公开了农业无人机植保技术领域的一种六旋翼植保无人机农药静电喷洒系统，包括六翼无人机主体，所述六翼无人机主体的左侧设置有无线数据收发器，所述六翼无人机主体的右侧设置有GPS定位模块，所述六翼无人机主体的底部设置有电磁吸盘座，与现有的六旋翼植保无人机农药静电喷洒系统相比，本发明结构简单，使用方便，本发明的六旋翼植保无人机农药静电喷洒系统采用电磁吸盘对储药箱进行固定，这样再进行更换储药箱时，只需要通过电磁吸盘对储药箱进行吸附固定，取代了以往通过人工对储药箱进行固定的过程，降低了操作难度，且提高了工作效率。

主权项

一种六旋翼植保无人机农药静电喷洒系统，包括六翼无人机主体(1)，其特征在于：所述六翼无人机主体(1)的左侧设置有无线数据收发器(2)，所述六翼无人机主体(1)的右侧设置有GPS定位模块(3)，所述六翼无人机主体(1)的底部设置有电磁吸盘座(4)，所述电磁吸盘座(4)的表面设置有速度传感器(5)和红外测距传感器(6)，且速度传感器(5)位于红外测距传感器(6)的左侧，所述电磁吸盘座(4)的底部左右两侧均设置有高压静电喷药器(7)，左侧所述高压静电喷药器(7)的右侧和右侧高压静电喷药器(7)的左侧均设置有连接软管(8)，所述电磁吸盘座(4)的底部设置有电磁吸盘(9)，且电磁吸盘(9)位于两组高压静电喷药器(7)之间，所述电磁吸盘(9)的底部设置有储药箱(10)，所述储药箱(10)的左侧壁顶部设置有进药口(11)，所述储药箱(10)的内腔底部中心处设置有压力传感器(12)，所述储药箱(10)的内腔底部左右两侧均设置有药液泵(13)，两组所述药液泵(13)的顶部均设置有输液管(14)，且两组输液管(14)的顶部均伸出储药箱(10)的顶部，所述输液管(14)的顶部伸出与连接软管(8)相连接，所述无线数据收发器(2)分别电性双向连接执行终端(15)和控制终端(16)，所述执行终端(15)包括六翼无人机主体(1)、GPS定位模块(3)、速度传感器(5)、红外测距传感器(6)、高压静电喷药器(7)、电磁吸盘(9)、压力传感器(12)和药液泵(13)，所述控制终端(16)包括显示器(17)、操作盘(18)、数据处理器(19)、地图存储器(20)和地面数据采集系统(21)。当控制终端(16)对执行终端(15)输入操作信号时，操作信号分为无人机飞行控制信号、储药箱(10)装卸控制信号和喷药管理控制信号，无人机飞行控制信号为操作盘(18)控制六翼无人机主体(1)的飞行航线、飞行速度和飞行高度，GPS定位模块(3)对六翼无人机主体(1)的飞行航线进行定位，速度传感器(5)对对六翼无人机主体(1)的飞行速度进行感应，红外测距传感器(6)对六翼无人机主体(1)的飞行高度进行感应，储药箱(10)装卸控制信号为通过操作盘(18)控制电磁吸盘(9)进行工作，若对储药箱(10)进行安装时，控制电磁吸盘(9)进行工作，对储药箱(10)进行吸附作用，进而达到对储药箱(10)进行固定的作用，再通过人工将输液管(14)与连接软管(8)装接在一起，若对储药箱(10)进行卸载工作时，控制电磁吸盘(9)停止工作，则电磁吸盘(9)的吸附力消失，则达到储药箱(10)的卸载工作，再通过人工将输液管(14)和连接软管(8)拆卸开，喷药管理控制信号为通过操作盘(18)控制药液泵(13)将药液通过输液管(14)和连接软管(8)泵入高压静电喷药器(7)中，并控制高压静电喷药器(7)对药液进行高压静电雾化处理，最后通过高压静电喷药器(7)中上的雾化喷嘴将药液输出，对植保作物进行喷药，压力传感器(12)对储药箱(10)中药液压力进行感应，进而可以判断储药箱(10)中药液含量，地图存储器(20)对喷药区域的地图数据进行存储，地面数据采集系统(21)对喷药所在区域的风速和温湿度数据进行采集，再通过数据处理器(19)对地面数据采集系统(21)和通过无线数据收发器(2)传递来的数据进行处理，处理的内容包括数据优化和图表绘制，最后数据通过显示器(17)显示出来，这样便于操作者根据处理后的数据对执行终端(15)进行操作控制。