[发明专利]基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法在审
申请号: | 201710442093.7 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN107289940A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 金浩;马西健;崔亮 | 申请(专利权)人: | 芜湖桑乐金电子科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司11614 | 代理人: | 张清芳 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 公开了一种基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法。该方法可以包括根据传感器获得的距离数据,获得多个距离函数;基于多个距离函数,计算距离的互相关函数,进而计算距离参数;基于距离参数,获取移动式电暖画的路线规划规则。本发明通过计算距离的互相关函数与距离参数,实现移动式电暖画的路线规划。 | ||
搜索关键词: | 基于 互相 函数 移动式 电暖画 路线 规划 方法 | ||
【主权项】:
一种基于互相关函数的移动式电暖画的路线规划方法,包括:根据传感器获得的距离数据,获得多个距离函数;基于所述多个距离函数,计算距离的互相关函数,进而计算距离参数;基于所述距离参数,获取所述移动式电暖画的路线规划规则。
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