[发明专利]基于故障自适应学习的无人机控制系统在审
申请号: | 201710442410.5 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN109085748A | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 袁兵 | 申请(专利权)人: | 袁兵 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人: | 马丽丽 |
地址: | 215611 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于故障自适应学习的无人机控制系统,所述系统包括:故障识别模块、与故障识别模块相连的控制模块、与控制模块相连的控制器、以及与控制模块相连的学习模块,所述故障识别模块用于识别无人机的故障,学习模块用于根据环境变化进行自适应学习,控制模块用于控制学习模块是否运行。本发明基于故障自适应学习的无人机控制系统可根据环境进行自适应学习,以实现故障的自学习控制,大大提高了故障检测的效率,减少了故障检测的错误率。 | ||
搜索关键词: | 自适应学习 控制模块 无人机控制系统 故障识别模块 学习模块 故障检测 环境变化 控制器 错误率 自学习 | ||
【主权项】:
1.一种基于故障自适应学习的无人机控制系统,其特征在于,所述系统包括:故障识别模块、与故障识别模块相连的控制模块、与控制模块相连的控制器、以及与控制模块相连的学习模块,所述故障识别模块用于识别无人机的故障,学习模块用于根据环境变化进行自适应学习,控制模块用于控制学习模块是否运行。
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