[发明专利]基于RGB-D图像的室内场景布局估计及目标区域提取方法

摘要

本发明公开一种基于RGB‑D图像的室内场景布局估计及目标区域提取方法，包括：场景布局估计；利用基于图的分割算法与约束参数最小割算法对预处理后的深度图与RGB图做过分割，得到不同大小的区域集合；过分割层次分组，利用四种不同的相似度衡量方式进行区域合并以完成区域层次分组，获取所有尺度大小的目标区域；以及目标边界框匹配。本发明实现了室内场景的高效、高召回率的目标区域提取。

主权项

基于RGB‑D图像的室内场景布局估计及目标区域提取方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1、场景布局估计：将深度图转化为密集3D点云，通过计算点云间的三维欧式距离进行平面分割划分平面区域与非平面区域，并将所得平面区域进行分类，分为边界平面与非边界平面；步骤2、图像过分割：利用基于图的分割算法与约束参数最小割算法对预处理后的深度图与RGB图做过分割，得到不同大小的区域集合；步骤3、过分割层次分组：利用颜色、纹理、尺寸、吻合四种不同的相似度衡量方式进行区域合并以完成区域层次分组，获取所有尺度大小的目标区域；步骤4、目标边界框匹配：对平面区域与非平面区域的目标，分为边界平面、非边界平面、平面区域中、非平面区域四种情况采取不同的策略匹配包含目标的最小矩形边界框，得到目标区域边界框。