[发明专利]无人驾驶车辆的远程控制方法、系统、服务平台、车载终端在审
| 申请号： | 201710443055.3 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107463171A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 王征;王凡;唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司;北京纵目安驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙)31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶车辆的远程控制方法及系统、服务平台、车载终端，包括接收无人驾驶车辆的远程控制请求；从云端服务器获取所述无人驾驶车辆的车辆四周图像；根据所述远程控制请求和所述车辆四周图像，生成用于远程控制所述无人驾驶车辆的控制指令；发送所述控制指令至所述无人驾驶车辆以实现对所述无人驾驶车辆的远程控制。本发明的无人驾驶车辆的远程控制方法及系统、服务平台、车载终端能够基于设置在无人驾驶车辆上的环视摄像头所采集的车辆四周图像，远程控制无人驾驶车辆，且不受时间和地理位置的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 远程 控制 方法 系统 服务 平台 车载 终端 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆的远程控制方法，其特征在于：包括以下步骤：对设置在无人驾驶车辆上的环视摄像头所获取的图像进行预处理，获取车辆四周图像；将所述车辆四周图像发送至云端服务器，以令服务平台根据所接收到的远程控制请求和从所述云端服务器获取的所述车辆四周图像发送控制指令至所述无人驾驶车辆；接收所述服务平台发送来的所述控制指令，以根据所述控制指令实现对所述无人驾驶车辆的远程控制。
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