[发明专利]一种四轴无人机控制系统在审
| 申请号： | 201710443189.5 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN109085843A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 徐海东 | 申请（专利权）人： | 徐海东 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 215611 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轴无人机控制系统，所述系统包括主控芯片、与主控芯片相连的传感器模块、与主控芯片相连的电源模块、与主控芯片相连的电机驱动模块、以及与主控芯片相连的数据处理模块，所述主控芯片为CC3200主控芯片。本发明四轴无人机控制系统的结构简单，控制方便，通过多个传感器能够精确获取无人机的飞行姿态，并通过电机驱动模块控制电机的转速达到期望转速。 | ||
| 搜索关键词： | 主控芯片 无人机控制系统 四轴 电机驱动模块 数据处理模块 传感器模块 电源模块 飞行姿态 控制电机 控制方便 期望转速 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种四轴无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括主控芯片、与主控芯片相连的传感器模块、与主控芯片相连的电源模块、与主控芯片相连的电机驱动模块、以及与主控芯片相连的数据处理模块，所述主控芯片为CC3200主控芯片。
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