[发明专利]一种基于尺度判据的全景图像SIFT优化方法有效
| 申请号： | 201710443220.5 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107330436B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 朱齐丹;纪勋;王靖淇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于尺度判据的全景图像SIFT优化方法。针对SIFT匹配算法中存在误匹配的问题，发明了一种可使计算机自行识别并消除全景视觉图像中误匹配特征对的机制。对于每个SIFT特征匹配对，该算法分别进行全景成像系统判据和尺度判据，若两种判据结论存在冲突，则该匹配对被视为误匹配对，并作移除处理；若两种判据结论不存在冲突，则匹配对被视为正确匹配对，保留匹配对。相比于传统SIFT算法，该算法具有自行检测误匹配对的能力，提高了SIFT算法的匹配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 尺度 判据 全景 图像 sift 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种基于尺度判据的全景图像SIFT优化算法，其特征在于，具体的实现步骤如下：步骤1.利用全景视觉成像系统在同一水平面上的不同位置分别拍摄多幅全景图像；步骤2.增大原始的SIFT算法中的层数和组数，并对多幅图像进行SIFT特征提取与匹配，得到SIFT特征匹配对；步骤3.对于每个SIFT特征匹配对，分别进行全景成像系统判据和尺度判据；步骤4.对于每个SIFT匹配对，比较全景成像系统判据和尺度判据，若两种判据结论存在冲突，则该匹配对被视为误匹配对，并作移除处理，若两种判据结论不存在冲突，则匹配对被视为正确匹配对，保留匹配对；步骤5.检查是否还有未判断的匹配对，若还有未判断的匹配对，则继续重复步骤3、4、5，若所有匹配对均已判断，则程序执行结束。
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