[发明专利]具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节

摘要

本发明属于深海密封技术领域，特别涉及一种具有全海深高压密封装置的机械腿臂关节。一种具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节，它包括：由铰接的上肢与下肢组成的机械腿臂关节以及由上转接碗、弹性皮囊管、下转接碗组成的全海深自平衡式高压密封装置；弹性皮囊管通过端面静密封结构分别连接上转接碗、下转接碗；上转接碗与上肢之间通过端面静密封结构进行连接，下转接碗与下肢之间通过端面静密封结构进行连接；上转接碗、弹性皮囊管以及下转接碗三者之间组合后形成一个空腔，空腔通过充油阀口注入变压器油，通过排气阀口排出内部空气。本发明能够根据关节运动角度变化来产生相应的伸长和收缩变化，并保证机械腿臂关节不受海水腐蚀和污染。

主权项

1.一种具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节，其特征在于，它包括：机械腿臂关节(100)以及全海深自平衡式高压密封装置(400)；所述机械腿臂关节(100)由铰接的上肢(101)与下肢(102)组成；所述全海深自平衡式高压密封装置(400)包括：上转接碗(1)、弹性皮囊管(2)以及下转接碗(3)；所述上转接碗(1)设有排气阀口(13)；所述弹性皮囊管(2)包括：上端面法兰(21)、可伸缩覆皮(22)、弹簧骨架(23)以及下端面法兰(24)；所述可伸缩覆皮(22)是截面为波纹状结构的弹性元件，其两端分别与上端面法兰(21)、下端面法兰(24)硫化成一整体；所述弹簧骨架(23)内嵌在所述可伸缩覆皮(22)的内表面起径向支撑的作用，其在初始状态呈自然伸长状态；所述下转接碗(3)设有充油阀口(32)；所述弹性皮囊管(2)通过其所述上端面法兰(21)、所述下端面法兰(24)上设置的端面静密封结构分别连接所述上转接碗(1)、所述下转接碗(3)；所述上转接碗(1)与所述上肢(101)之间通过端面静密封结构进行连接，所述下转接碗(3)与所述下肢(102)之间通过端面静密封结构进行连接；所述上转接碗(1)、所述弹性皮囊管(2)以及所述下转接碗(3)三者之间组合后形成一个空腔(200)，所述空腔(200)通过所述充油阀口(32)注入变压器油(300)，通过所述排气阀口(13)排出内部空气。