[发明专利]一种用于端面活齿谐波传动的齿侧间隙自适应调节装置

摘要

一种用于端面活齿谐波传动的齿侧间隙自适应调节装置，涉及齿侧间隙自适应调节装置，包括壳体、端面齿轮、空心螺杆、限位轴承一、锁紧装置、限位轴承二和扭力弹簧；端面齿轮可轴向滑动的嵌套在壳体左侧内，空心螺杆与端面齿轮螺纹连接，锁紧装置设在空心螺杆的右端上，限位轴承一安装在空心螺杆右侧上、两个端面分别与锁紧盘和壳体贴紧，锁紧盘右侧设有轴承座，限位轴承二安装在轴承座上、其两个端面分别与锁紧盘和壳体贴紧，扭力弹簧安装在锁紧盘与壳体间。本发明可自适应调节轮齿啮合间隙、承载能力大、传动精度高、传动效率高、具有过载保护功能。

主权项

1.一种用于端面活齿谐波传动的齿侧间隙自适应调节装置，其特征在于：包括壳体、端面齿轮、空心螺杆、限位轴承一、锁紧装置、限位轴承二和扭力弹簧；端面齿轮可轴向滑动的嵌套在壳体左侧内，空心螺杆左侧的外壁与端面齿轮的内壁经螺纹配合连接，锁紧装置设在空心螺杆的右端上，锁紧装置的结构为：与空心螺杆固定连接的、呈圆环状的锁紧盘，锁紧盘的外周上均布有至少两个锁紧孔，锁紧孔内设有锁紧弹簧，壳体内壁上与锁紧孔相对处均布有锁紧凹槽，锁紧弹簧外端、锁紧孔内设有锁紧钢珠；限位轴承一安装在空心螺杆右侧上，限位轴承一的两个端面分别与锁紧盘和锁紧盘左侧的所述壳体贴紧，锁紧盘右侧设有轴承座，限位轴承二安装在轴承座上，限位轴承二的两个端面分别与锁紧盘和锁紧盘右侧的所述壳体贴紧，扭力弹簧安装在锁紧盘与锁紧盘右侧的所述壳体间。