[发明专利]激光信号解算与伺服控制一体化处理系统

摘要

本发明公开了激光信号解算与伺服控制一体化处理系统，包括：AD转换器、DSP、DA转换器、功率放大器、CPLD、正弦信号发生电路、陀螺模式切换开关和4路二选一模拟开关；DSP负责数据解算，CPLD负责各个模块的工作协调和时序控制，本发明还通过切换开关和二选一开关实现多种数据的分时切换和处理，从而将激光信号解算和伺服控制的工作进行有机的组合，实现了在一块板上实现的双功能处理系统。本发明基于一套DSP主控制器，完成激光信号处理和伺服控制，降低了系统成本，提高了硬件资源利用率，提升了系统的小型化、轻量化，以及可靠性。

主权项

1.一种激光信号解算与伺服控制一体化处理系统，其特征在于，该系统包括：AD转换器、DSP、DA转换器、功率放大器、CPLD、正弦信号发生电路、陀螺模式切换开关和4路二选一模拟开关；该系统所连接的外部设备包括方位和俯仰MEMS陀螺、挠性陀螺、测试信号输入口、方位和俯仰旋转变压器、激光探测器及其模拟电路，以及作为被控对象的激光导引头平台的电机；方位和俯仰MEMS陀螺、挠性陀螺测量被控对象的角速度信息，根据陀螺模式切换开关的选择，两类陀螺中被选定的一方获得测量数据；方位和俯仰MEMS陀螺通过总线向CPLD发送MEMS陀螺数据；挠性陀螺的方位挠性陀螺信号和俯仰挠性陀螺信号分别一对一接入4路二选一模拟开关的第一输入端和第二输入端；该第一输入端和第二输入端进一步连接测试信号输入口的两路调试信号Tsin；所述方位和俯仰旋转变压器输出的方位正弦信号和方位余弦信号分别连接4路二选一模拟开关的第三输入端和第四输入端，该第三输入端和第四输入端进一步连接所述方位和俯仰旋转变压器输出的俯仰正弦信号和俯仰余弦信号；4路二选一模拟开关的4路输出均连接AD转换器；AD转换器的输入还包括激光探测器及其模拟电路输出的4路峰值保持后激光信号；CPLD包括如下工作：CPLD发送CONVST转换信号给AD转换器作为转换触发信号；向4路二选一模拟开关发送模拟开关控制信号，并将模拟开关状态提供给DSP；控制正弦信号发生电路产生激磁电源信号；控制DSP的中断；向DSP传递MEMS陀螺数据；CPLD的控制时序以激磁同步信号为基础，该激磁同步信号是根据正弦信号发生电路提供的激磁电源信号产生的；DSP根据来自AD转换器以及CPLD的数据进行旋转变压器信号的解调、激光角度解算、伺服平台搜索、定位、跟踪、扫描的工作，产生控制指令通过DA转换器提供给功率放大器从而控制被控对象；DA转换器还产生激光探测器及其模拟电路所需的两级增益控制信号、偏置电压控制信号、比较器控制信号。