[发明专利]泌尿系统腔内仿生碎石机器人有效
| 申请号： | 201710444223.0 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107049501B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 魏燕 | 申请（专利权）人： | 魏燕 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B18/26;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种泌尿系统腔内仿生碎石机器人，其包括本体、用于驱动所述本体向前或者向后蠕动的驱动机构、用于向所述驱动机构供电的电源机构、用于控制所述驱动机构的控制机构以及用于粉碎结石的辅助碎石机构；所述本体包括由柔性材料制成的外罩以及匹配设置于所述外罩内并依次连接的头部、躯干和尾部；所述头部和所述尾部各设置有至少一个与显示器相连接的无线摄像头；所述驱动机构、所述电源机构、所述辅助碎石机构设置于所述本体内，所述控制机构与所述电源机构电信连接。本申请的泌尿系统腔内仿生碎石机器人，根据仿生学原理，通过远程控制仿生机器人，碎石操作过程中，手术学习曲线短，大大减少了并发症的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 泌尿系统 仿生 碎石 机器人 | ||
【主权项】：
一种泌尿系统腔内仿生碎石机器人，其特征在于，所述泌尿系统腔内仿生碎石机器人包括本体、用于驱动所述本体向前或者向后蠕动的驱动机构、用于向所述驱动机构供电的电源机构、用于控制所述驱动机构的控制机构以及用于粉碎结石的辅助碎石机构；所述本体包括由柔性材料制成的外罩以及匹配设置于所述外罩内并依次连接的头部、躯干和尾部；所述头部和所述尾部各设置有至少一个与显示器相连接的无线摄像头；所述驱动机构、所述电源机构、所述辅助碎石机构设置于所述本体内，所述控制机构与所述电源机构电信连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于魏燕，未经魏燕许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710444223.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种血管介入手术机器人
- 下一篇：一种多功能手术洞巾
