[发明专利]一种基于模糊AHP理论的自动化设备状态评价监测装置

摘要

本发明公开了一种基于模糊AHP理论的自动化设备状态评价监测装置，包括设备状态模糊综合评价器和智能移动设备监测装置，设备状态模糊综合评价器通过控制大厅无线通讯装置与智能移动设备监测装置相连，智能移动设备监测装置包括车身，回转支承，回转电机组件，监测臂组件，第一，第二，第三，第四防倾覆组件，第一，第二旋转电机，车轴组件，第一，第二，第三，第四照明灯，第一，第二避障装置和控制单元。本发明通过设备状态模糊综合评价器可以适合变电站各种设备，通过智能移动设备监测装置提供了准确的数据，通过动作控制器接收信息，不需要人工操作，实现了无人移动智能化监测。

主权项

1.一种基于模糊AHP理论的自动化设备状态评价监测装置，包括设备状态模糊综合评价器和智能移动设备监测装置，其特征在于：所述设备状态模糊综合评价器包括设备运行匹配单元，设备状态单元，设备权重单元，设备状态与权重合成单元，设备状态模糊综合评价器与控制大厅无线通讯装置相连，所述控制大厅无线通讯装置与智能移动设备监测装置相连，所述智能移动设备监测装置包括车身（1），所述车身（1）的形状是长方体，它的四个侧棱边倒角，它顶面的中间有一个回转支承安装孔，它是一个盲孔，所述车身（1）的底部是平面，在回转支承安装孔的底部安装有回转支承（18），所述回转支承（18）的外圈底部固定在回转支承安装孔的底部，它的内圈是内齿轮，在回转支承安装孔的底部还安装有回转电机组件（17），所述回转电机组件（17）包括回转伺服电机和回转齿轮，所述回转伺服电机的底座固定在回转支承安装孔的底部，靠近回转支承（18）内圈的地方，回转伺服电机伸出轴的顶部是一个法兰盘，在法兰盘上安装有回转齿轮，所述回转齿轮与回转支承（18）的内圈齿轮啮合，在回转支承（18）内圈的顶部安装有监测臂组件（2），所述监测臂组件（2）包括回转盘（201），第一电机（202），主支撑臂（203），第二电机（204），副支撑臂（205），第三电机（206）和监测装置（207），所述回转盘（201）安装在回转支承（18）内圈的顶部，它上面焊接有两块竖板，两块竖板上有同轴的通孔，在一块竖板的外侧面安装有第一电机（202），所述第一电机（202）的伸出轴是花键轴，它与主支撑臂（203）下端的第一花键孔相连，所述主支撑臂（203）远离第一花键孔的另外一端有第二花键孔，还有矩形开口槽，在主支撑臂（203）对应第二花键孔的侧面装有第二电机（204），所述第二电机（204）的伸出轴是花键轴，它与副支撑臂（205）左端的第三花键孔相连，所述副支撑臂（205）的宽度与主支撑臂（203）的矩形开口槽相配，在远离第三花键孔的另外一端有电机安装孔，它是一个盲孔，在电机安装孔一侧的端面装有第三电机（206），所述第三电机（206）的电机头安放在副支撑臂（205）的电机安装孔内，它的伸出轴端部安装有法兰盘，在法兰盘上安装有监测装置（207），所述监测装置（207）包括连接板，左摄像头，右摄像头和测量装置，所述测量装置包括红外测温仪，温度传感器，湿度传感器，设备声音采集器和测量避障传感器，在监测臂组件（2）的右上角安装有第一防倾覆组件（3），左上角安装有第二防倾覆组件（4），左下角安装有第三防倾覆组件（5），右下角安装有第四防倾覆组件（6），所述第一防倾覆组件（3），第二防倾覆组件（4），第三防倾覆组件（5）和第四防倾覆组件（6）的结构是相同的，包括叉形板（301），第一支承电机（302），第一支撑臂（303），第二支承电机（304），第二支撑臂（305）和支撑杆（306），所述叉形板（301）是由两块竖板组成，它焊接在车身（1）上，两块竖板上有同轴的通孔，在一块竖板的外侧面安装有第一支承电机（302），它的伸出轴是花键轴，它与第一支撑臂（303）一端的花键孔相连，所述第一支撑臂（303）远离花键孔的另外一端也有花键孔，还有矩形开口槽，在第一支撑臂（303）矩形开口槽对应的外侧面装有第二支承电机（304），所述第二支承电机（304）的伸出轴是花键轴，它与第二支撑臂（305）一端的花键孔相连，所述第二支撑臂（305）的宽度与第一支撑臂（303）的矩形开口槽相配，在远离第二支撑臂（305）花键孔的另外一端安装有支撑杆（306），它是电动推杆，在车身（1）顶面的前侧装有第一旋转电机（14），后侧装有第二旋转电机（15），所述第一旋转电机（14）的伸出轴与一个车轴组件（13）相连，第二旋转电机（15）的伸出轴与另外一个车轴组件（13）相连，所述车轴组件（13）包括主轴，它与第一旋转电机（14）或第二旋转电机（15）的伸出轴相连，还有与主轴垂直的横梁，在横梁两端分别有左支架和右支架，所述左支架和右支架的结构是相同的，都是∧字形，在∧字形的中间有转孔，左支架和右支架与横梁相连，在∧字形的两端分别各有一个车轮孔，在每个车轮孔的外侧端面装有车轮，在每个车轮孔的内侧端面固定有车轮电机，每个车轮电机与对应的车轮相连，共有八个车轮和与之相配的八个车轮电机，在车身（1）的左侧面分别装有左右对称布置的第一照明灯（10）和第二照明灯（11），在它们中间装有第一避障装置（12），在车身（1）的右侧面分别装有左右对称布置的第三照明灯（7）和第四照明灯（8），在它们中间装有第二避障装置（9），在车身（1）底部的中间装有控制单元（16）。