[发明专利]一种三维扫描系统参数标定方法有效
| 申请号： | 201710445013.3 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107133989B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张洪宇;吕源治;沙欧 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维扫描系统参数标定方法，包括：从由三维扫描系统拍摄获得的标定物不同角度的多组标定物图像中，获取标定点数据；基于获得的标定点数据对三维扫描系统的各个相机的参数分别进行初步标定，得到初步标定结果；基于初步标定结果，获得三维扫描系统中第一相机与第二相机之间进行位置坐标变换的变换关系；基于第一相机和第二相机的初步标定结果以及变换关系，对第一相机、第二相机的参数进行迭代运算，获得三维扫描系统的最终参数结果。本发明三维扫描系统参数标定方法，在对各单个相机进行初步标定后，从系统角度出发对标定参数进行全局优化，使获得的参数标定结果针对于系统精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 扫描 系统 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种三维扫描系统参数标定方法，其特征在于，包括：从由三维扫描系统拍摄获得的标定物不同角度的多组标定物图像中，获取标定点数据；基于获得的所述标定点数据对所述三维扫描系统的各个相机的参数分别进行初步标定，得到初步标定结果；基于所述初步标定结果，获得所述三维扫描系统中第一相机与第二相机之间进行位置坐标变换的变换关系；基于所述第一相机和所述第二相机的初步标定结果以及所述变换关系，对所述第一相机、所述第二相机的参数进行迭代运算，获得所述三维扫描系统的最终参数结果。
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