[发明专利]一种三轴装配机械手在审
| 申请号： | 201710445179.5 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107138930A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 许明善;陈崇德;何朝辉;王书奇;胡洪武 | 申请（专利权）人： | 江门市路思拓电机电器有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;H02K15/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 温利利 |
| 地址： | 529000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴装配机械手，包括三轴控制平台，及安装在三轴控制平台上的夹取装置，三轴控制平台包括用于驱动夹取装置运动的X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统，夹取装置包括滑板，以及滑动安装在滑板上的电机座，电机座的下部转动安装有夹爪，电机座上安装有与夹爪连接的电机，夹爪上安装有带缺口的检测盘，电机座上设置有用于检测检测盘转动角度的检测器。通过三轴控制平台对夹取装置进行驱动，准确控制夹取装置的运动位置，从而实现对工件精确插装，代替传统工艺中由人手对工件进行插装，提高插装的效率和质量，具有广泛的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 机械手 | ||
【主权项】：
一种三轴装配机械手，其特征在于：包括三轴控制平台，及安装在三轴控制平台上的夹取装置，所述三轴控制平台包括用于驱动夹取装置运动的X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统，所述夹取装置包括滑板，以及滑动安装在滑板上的电机座，所述电机座的下部转动安装有夹爪，所述电机座上安装有与夹爪连接的电机，所述夹爪上安装有带缺口的检测盘，所述电机座上设置有用于检测检测盘转动角度的检测器。
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