[发明专利]汽车启动机刷架总成弹簧安装机

摘要

本发明提供汽车启动机刷架总成弹簧安装机，包括工作台、十字模组、摆料盘、转盘机构和摆臂机构，十字模组包括平行于工作台的X轴模组和Z轴模组，X轴模组垂直于Z轴模组且可移动的设置在Z轴模组上，定位板与工作台平行且可移动的设置在X轴模组上，摆料盘设置在定位板上；转盘机构包括定位工装、联轴器、减速箱和转盘伺服电机；摆臂机构包括Y轴伺服电机、支撑架、取料装置和Y轴模组。本发明的有益效果是工作效率高，机器安装的效率相对与手工安装是以前的4倍；劳动强度底、工人只需要取放产品和操作开关，不需要太大的工作强度就可以完成操作；质量稳定性好，机器组装的没有漏装或安装不到位的现象。

主权项

1.汽车启动机刷架总成弹簧安装机，其特征在于：包括工作台、十字模组、摆料盘、转盘机构和摆臂机构，十字模组包括平行于工作台的X轴模组和Z轴模组，X轴模组垂直于Z轴模组且可移动的设置在Z轴模组上，定位板与工作台平行且可移动的设置在X轴模组上，Z轴模组的端部设有Z轴伺服电机，X轴模组的端部设有X轴伺服电机，摆料盘设置在定位板上；转盘机构包括定位工装、联轴器、减速箱和转盘伺服电机，转盘伺服电机的下端固定设置在工作台上，转盘伺服电机的上端设有减速箱，减速箱的一侧设有联轴器，减速箱的上端设有用于安装汽车启动机刷架的定位工装；摆臂机构包括Y轴伺服电机、支撑架、取料装置和Y轴模组，支撑架包括一个平行于工作台的横梁，横梁的两端分别设有垂直于工作台的竖梁，竖梁的上端与横梁相连接，竖梁的下端与工作台相连接，横梁上垂直设有Y轴模组，Y轴模组的上端设有Y轴伺服电机，Y轴模组上可移动的设有摆臂旋转气缸，摆臂旋转气缸的轴垂直于工作台向下设置，摆臂旋转气缸轴上垂直设有取料安装臂，取料安装臂的两端分别设有取料装置，取料装置包括取料旋转装置和取料主体，取料旋转装置设置在取料主体的上端，取料主体的内部设有与取料旋转装置轴相连接的偏心轮，偏心轮的下侧设有与工作台相垂直的圆形筒体，圆形筒体的上端与偏心轮的轴心相连接，圆形筒体上端内部设有弹簧，圆形筒体的下端设有环形端面，圆形筒体下端内部设有的开口销，开口销的上端与弹簧相接触，开口销上端的直径大于环形端面的内径，开口销的下端直径小于环形端面内径且伸出环形端面设置，偏心轮的边缘设有与工作台相垂直的旋转拨针，旋转拨针上端为圆筒形，内部设有拨针弹簧，旋转拨针下端可伸缩的设有顶针，顶针的上端与拨针弹簧相接触，旋转拨针为偏心轮的内切圆，旋转拨针的长度大于开口销下端与偏心轮下侧之间的距离。