[发明专利]无人机飞行任务执行方法、无人机及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201710445431.2 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107272734A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行任务执行方法、无人机及计算机可读存储介质，所述无人机飞行任务执行方法包括接收飞行轨迹，控制无人机按照所述飞行轨迹进行飞行；获取飞行轨迹对应区域的实时图像，检测所述实时图像中是否存在目标图像；若所述实时图像中存在目标图像，则控制无人机按照飞行轨迹执行所述目标图像对应的飞行任务。通过本发明，无人机在按照飞行轨迹飞行时，若检测到飞行轨迹对应区域中存在目标图像，则执行目标图像对应的飞行任务，通过本发明不需人工对无人机操作以供无人机执行飞行任务，使得无人机更加智能，提升用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 任务 执行 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行任务执行方法，其特征在于，所述无人机飞行任务执行方法包括：接收飞行轨迹，控制无人机按照所述飞行轨迹进行飞行；获取飞行轨迹对应区域的实时图像，检测所述实时图像中是否存在目标图像；若所述实时图像中存在目标图像，则控制无人机按照飞行轨迹执行所述目标图像对应的飞行任务。
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