[发明专利]一种仿蚯蚓的水下拱泥机器人在审
| 申请号： | 201710445841.7 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107187568A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 周祖鹏;唐玉华;甘良棋;张晓东 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B62D57/02 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司45112 | 代理人： | 刘梅芳 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了仿蚯蚓的水下拱泥机器人，包括顺序连接的拱泥头机构、第一前进转向机构、第一支撑机构、第二前进转向机构、第二支撑机构、尾部仓和通信单元，所述第一前进转向机构中的第一球铰链与拱泥头机构中的前端盖连接；第一前进转向机构中的第一万向节铰链与第一支撑机构中的第一连接板连接；第二前进转向机构中的第二球铰链与第一支撑机构的后端连接；第二前进转向机构中的第二万向节铰链与第二支撑机构中的第二连接板连接；第二支撑机构的后端连接尾部仓，通信单元和拱泥头机构、第一前进转向机构、第一支撑机构、第二前进转向机构、第二支撑机构及尾部仓电连接。这种机器人结构简单、灵活性好、成本低、作业时间长、效率高及运动速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蚯蚓 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿蚯蚓的水下拱泥机器人，其特征在于，包括顺序连接的拱泥头机构、第一前进转向机构、第一支撑机构、第二前进转向机构、第二支撑机构、尾部仓和通信单元，所述第一前进转向机构中的第一球铰链与拱泥头机构中的前端盖连接；第一前进转向机构中的第一万向节铰链与第一支撑机构中的第一连接板连接；第二前进转向机构中的第二球铰链与第一支撑机构的后端连接；第二前进转向机构中的第二万向节铰链与第二支撑机构中的第二连接板连接；第二支撑机构的后端连接尾部仓，通信单元和拱泥头机构、第一前进转向机构、第一支撑机构、第二前进转向机构、第二支撑机构及尾部仓电连接。
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