[发明专利]复合信号的电动振动台复现方法及振动复现系统

摘要

本发明公开了一种包含冲击信号和随机振动信号的复合信号的电动振动台复现方法及振动复现系统，该方法采用离散小波变换的方法分离复合目标信号中的随机成分和冲击成分；采用频域功率谱复现的方法得到随机成分的驱动信号，采用时域波形再现的方法得到冲击成分的驱动信号；将两组驱动信号叠加后输入至电动振动台，并采用离散小波变换的方法继续分离响应复合信号中的随机成分和冲击成分，分别与目标复合信号分离出的随机成分和冲击成分进行对比，根据误差信号对驱动信号分别进行修正和迭代。该方法可以提高冲击加随机复合信号在振动台上复现的精度。

主权项

1.一种包含冲击信号和随机振动信号的复合信号的电动振动台复现方法，所述方法包括以下步骤：第一步骤(S1)中：选择一组包含冲击信号和随机振动信号的复合信号作为复现的目标信号Q(t)，其中，Q(t)＝S(t)+C(t)，其中S(t)为目标信号中的随机成分，C(t)为目标信号中的冲击成分；第二步骤(S2)中：通过离散小波变换将目标信号Q(t)中的随机成分S(t)和冲击成分C(t)分离；第三步骤(S3)中：通过频域功率谱复现随机成分S(t)且结合电动振动台频响函数以得到驱动信号的随机分量，其中，通过频域功率谱估计得到随机成分S(t)的功率谱，所述功率谱结合电动振动台的频响函数以得到驱动功率谱G_dd，所述驱动功率谱G_dd作为驱动信号的随机分量，其中，S(f)为随机成分S(t)的频谱；H(f)为电动振动台的频响函数；G_dd为驱动功率谱；第四步骤(S4)中：通过时域波形再现冲击成分C(t)且结合电动振动台频响函数以得到驱动信号的冲击分量；第五步骤(S5)中：将所述驱动信号的随机分量和驱动信号的冲击分量叠加以作为电动振动台的驱动信号，输入了所述驱动信号的电动振动台输出复合响应信号，所述复合响应信号经由离散小波变换分离随机成分和冲击成分；第六步骤(S6)中：将所述复合响应信号的冲击成分和随机成分与所述目标信号的随机成分和冲击成分分别进行对比得出误差，判断误差是否满足精度要求，其中，所述复合响应信号的冲击成分与所述目标信号的冲击成分进行对比得出冲击误差，对所述冲击误差信号进行傅里叶变换，得到频域冲击误差信号，结合电动振动台的频响函数得到频域冲击误差修正信号，ΔX(f)＝[H(f)^‑1][ΔC(f)]，其中，ΔX(f)为频域冲击误差修正信号；H(f)为电动振动台的频响函数；ΔC(f)为频域误差信号；第七步骤(S7)中：如果误差尚未满足精度要求，电动振动台基于误差得到误差修正信号并补偿到原驱动信号上，得到新的驱动信号；第八步骤(S8)中：重复步骤S5‑S7，分别进行时域波形再现和频域功率谱复现的迭代，直到输出目标信号Q(t)或所述误差满足精度要求。