[发明专利]一种基于机器学习和灰度投影算法相结合的铁轨识别系统

摘要

本发明公开了一种基于机器学习和灰度投影算法相结合的铁轨识别系统，包括：探测器、处理器和铁轨检测模块。所述探测器用于采集图像视频数据；所述处理器用于启动探测器采集图像视频数据，同时作为加载铁轨检测模块内部软件的平台。所述探测器与处理器相连，处理器与铁轨检测模块相连。铁轨检测模块的功能为：通过检测铁轨相对位置判断列车是否行驶在直道。本发明能够通过铁轨检测识别的结果判断列车是否行驶于直道上，辅助列车驾驶员安全驾驶。

主权项

1.一种基于机器学习和灰度投影算法相结合的铁轨识别系统，包括：探测器、处理器和铁轨检测模块；所述探测器用于采集图像视频数据；所述处理器用于启动探测器采集图像视频数据，同时作为加载铁轨检测模块内部软件的平台；所述探测器与处理器相连，处理器与铁轨检测模块相连；铁轨检测模块的功能为：通过检测铁轨相对位置判断列车是否行驶在直道；该系统工作过程为：列车在直道运行时，左边铁轨的中心位置位于图像视场中心的左边，右边铁轨的中心位置位于图像视场中心的右边，同时，按照逆时针方向，左边铁轨与图像水平方向的夹角为钝角，右边铁轨与图像水平方向的夹角为锐角，利用灰度投影算法，将图像像素沿图像平面的各个方向进行投影，计算像素投影值的最大的极大值，获得投影值最大的极大值的方向为检测直线所在方向，灰度投影算法同时实现对直线的检测和提取；所述处理器启动探测器采集铁轨图像样本数据，然后，处理器加载铁轨检测模块内部的软件，通过机器学习训练方式完成铁轨样本图像集合的训练，采集图像后利用机器学习检测方式分别启动对左边铁轨和右边铁轨的检测，检测铁轨并判断本列车行使在弯道还是行驶在直道， 至此，实现了基于机器学习和灰度投影算法相结合的铁轨识别。