[发明专利]大型筒节多自由度轻型起吊翻转一体设备

摘要

一种大型筒节多自由度轻型起吊翻转一体设备，其包括上伸缩梁模块、下伸缩梁模块、链轮模块、起重链和电动葫芦，其中上伸缩梁模块和下伸缩梁模块结构相同，其两端均设有卡头，两个电动葫芦的上、下端挂钩分别挂在上伸缩梁模块下表面和下伸缩梁上表面的两侧吊耳上，起重链首尾用长销轴联接，行成一个闭合链环，其上面与链轮模块的链轮啮合，下面兜起伸缩梁模块和筒节，上、下伸缩梁模块的伸长通过大梁内的电机带动丝杠螺母实现；电动缸固定在上、下伸缩梁模块上，推杆与卡头铰接，带动卡头的运动；链轮模块中的驱动电机带动减速器以及链轮的运动，实现筒节的翻转。本发明体积小、重量轻，运输、安装、存放方便、可以实现起吊和翻转两种功能。

主权项

1.一种大型筒节多自由度轻型起吊翻转一体设备，其特征在于：其包括上伸缩梁模块、下伸缩梁模块、链轮模块、起重链和电动葫芦，其中，上伸缩梁模块和下伸缩梁模块结构相同，均包括大梁、小梁、伸缩梁电机、丝杠、螺母、左右共两个卡头和电动缸，其中所述卡头均为L型，所述卡头上外部均设有两个起重链的链槽，内部均设有燕尾槽，大梁的一端套在小梁的一端，小梁在大梁中滑动，大梁和小梁的另一端均为封闭端，在封闭端端头设有弧形凸起，所述弧形凸起使用较软的紫铜、橡胶材料，其作用是贴紧需要翻转的筒节内壁，在大梁和小梁封闭端一侧的上表面均设有燕尾槽轨道，该燕尾槽轨道分别与卡头的燕尾槽内滑动配合，大梁封闭端一侧的内部设有支撑丝杠的轴承座，伸缩梁电机固定在轴承座上，伸缩梁电机输出轴与丝杠联接，丝杠上的螺母与小梁的一端固连；在上伸缩梁模块的大梁和小梁封闭端一侧的上表面和下伸缩梁模块的大梁和小梁封闭端一侧的下表面分别设有通过侧面法兰联接的电动缸，电动缸的推杆的一端分别与卡头铰接；在上、下伸缩梁模块的大梁两侧各设有两个侧面吊耳；所述卡头上的链槽缘上设有槽口，槽口的方向与翻转方向相反；起重链的首尾用长销轴联接，行成一个闭合链环，起重链卡在卡头的链槽中兜起上、下伸缩梁模块和需要翻转的筒节，长销轴卡在上述卡头的链槽缘的槽口中；在上伸缩梁模块的两侧的下表面和下伸缩梁模块两侧的上表面分别设有吊点，两个电动葫芦的上端挂钩分别挂在上伸缩梁模块上的吊点上，其下端挂钩分别挂在下伸缩梁模块上的吊点上；所述链轮模块包括链轮架、链轮、减速器、电机、轴承、轴、链轮压轮，其中链轮架为“门”型，其两侧均设有轴向通孔，轴向通孔内均设有轴承，带有两个轮槽的链轮通过轴连接在链轮架的中间，轴的两端分别套在上述轴承的内环上，减速器固定在链轮架的一侧，电机的输出轴与减速器联接，减速器与轴联接；链轮架的上端设有吊耳，吊耳两侧均设有压轮支架，压轮支架上设有四个通孔，在上述两个轮槽上方的设有两个压轮，压轮的两侧分别与带有螺纹的导杆转动联接，导杆分别穿过压轮支架上的通孔，通过螺母限位，导杆中部设有螺母，在导杆中部螺母与压轮支架之间的导杆上均套有弹簧；上述起重链绕过链轮，形成的闭合链环与链轮啮合。