[发明专利]智能小车物流系统的控制方法有效
| 申请号： | 201710446552.9 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107161644B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 黄明海;姚建明 | 申请（专利权）人： | 江苏振邦医用智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/10 | 分类号： | B65G43/10;B65G37/00 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能小车物流系统的控制方法，包括：构建智能小车物流系统：各收发站点之间设置由多个各不相同的编码构成的路径运行带，采用装备有扫码仪、陀螺仪、里程计、MCU和无线通信模块的AGV载物小车，以及一个包含无线通信模块的上位机控制系统；由上位机控制系统进行收发货任务分配，控制载物小车运行到指定位置收发货物；载物小车运行中，由上位机控制系统实时控制小车的导航，由陀螺仪和里程计根据载物小车运行时间计算出载物小车的位移，由扫描到的编码定位为准纠偏，得到小车真实位移。本发明的物流小车控制方法科学合理，考虑充分，能够确保小车物流系统连续稳定正确高效地运行。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 小车 物流 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.智能小车物流系统的控制方法，其特征在于包括：构建智能小车物流系统：各收发站点之间设置由多个各不相同的编码构成的路径运行带，采用装备有扫码仪、陀螺仪、里程计、MCU和无线通信模块的AGV载物小车，以及一个包含无线通信模块的上位机控制系统；所述AGV载物小车包括左右车轮，分别由左右车轮驱动电机控制；在主要的收发站点之间设置双平行线路，在偏远或者收发量小的站点设置单行线路；由上位机控制系统进行收发货任务分配，控制载物小车运行到指定位置收发货物；载物小车运行中，由上位机控制系统实时控制小车的导航，由陀螺仪和里程计根据载物小车运行时间计算出载物小车的位移，由扫描到的编码定位为准纠偏，得到小车真实位移；出现同车道两辆以上载物小车会车时，根据上位机控制系统为该次运送任务的载物小车设定的优先级别，级别高的小车不避让。
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