[发明专利]线性马达跨轨控制装置在审
| 申请号： | 201710446750.5 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN109088574A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 杨胜明;林谢良;林怡政;吴少文 | 申请（专利权）人： | 财团法人精密机械研究发展中心 |
| 主分类号： | H02P25/06 | 分类号： | H02P25/06 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 陈英 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线性马达跨轨控制装置，包括一具有数个定子单元的轨道系统，相邻两定子单元之间具有一间隙，一控制单元控制一动子单元可跨过间隙沿各定子单元滑动，各定子单元分别设有一光学尺，而动子单元设有一读取装置；各定子单元的两端部分别设有一感应元件，感应元件与对应的端部的端缘之间界定为一准备区；在动子单元经过间隙之前，读取装置在动子单元先经过的准备区中由光学尺读取一动作资讯，而控制单元对动作资讯进行计算处理生成一回授讯号。动子单元经过间隙时不会因失去控制而发生速度突降的现象；在动子单元离开间隙时，利用预先储存的间隙长度补偿绝对位置及向量控制器的角度，即可完成动子单元的跨段定位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 动子单元 定子单元 读取装置 感应元件 控制装置 线性马达 光学尺 准备区 跨轨 资讯 读取 向量控制器 长度补偿 定位功能 轨道系统 回授讯号 计算处理 绝对位置 预先储存 滑动 两端部 子单元 端缘 界定 跨段 跨过 | ||
【主权项】：
1.一种线性马达跨轨控制装置，它包括有一具有数个定子单元的轨道系统，相邻的两所述定子单元之间具有一间隙，一控制单元控制一动子单元可跨过该间隙沿各定子单元滑动，其特征在于：各所述定子单元分别设有一光学尺，而该动子单元设有一用以读取该光学尺的读取装置；各所述定子单元的两端部分别设有一可供该读取装置读取的感应元件，其中该感应元件与其对应的端部的端缘之间界定为一准备区；在该动子单元即将经过该间隙之前，该读取装置在该动子单元先经过的准备区中由该光学尺读取一动作资讯，而该控制单元对该动作资讯进行计算处理而生成一回授讯号，并以做为该间隙处驱动该动子单元的控制依据。
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