[发明专利]一种电动车四轮驱动自动切换系统

摘要

本发明公开了一种电动车四轮驱动自动切换系统，属于车辆技术领域。本发明包括动力传递驱动部分和检测控制部分，检测控制部分由切换控制单元、前电机控制器、后电机控制器、加速器以及装在前、后轮上的车速传感器组成，切换控制单元通过对接收的前后轮车速进行算法并发出指令，根据车轮打滑情况切换车辆驱动轮，驱动车辆脱离打滑路面，并且不会对驾驶者的操作产生干扰，其实施难度小、成本低，可以有效地提升全地形四驱车行车安全，应用广泛。

主权项

一种电动车四轮驱动自动切换系统，包括动力传递驱动部分和检测控制部分，其特征在于，所述动力传递驱动部分包括前轮轴及安装在前轮轴上的前轴电机、后轮轴及安装在后轮轴上的后轴电机、与前轴电机连接的前差变速器、与后轴电机连接的后差变速器，所述前轮轴和后轮轴两端分别安装有前轮、后轮，所述前轮、后轮上分别安装有车速传感器，检测控制部分由切换控制单元、前电机控制器、后电机控制器、加速器以及装在前、后轮上的车速传感器组成，所述前电机控制器与前电机连接，所述后电机控制器与后电机连接，所述切换控制单元分别与前电机控制器、前轮上的车速传感器、后电机控制器、后轮上的车速传感器相连，以接收前、后轮的转速V(F)、V(R)，并向所述对应电机控制器输出调节指令；所述切换控制单元包括信号输入模块、与所述信号输入模块连接的频率捕捉模块和与所述频率捕捉模块连接的单片机，所述单片机存储有一预设值V(d)，所述频率捕捉模块获取前、后轮的的车速并传输至单片机内；单片机判断后轮超过前轮的转速差V(R)‑V(F)是否大于所述预设值V(d)，若转速差V(R)‑V(F)大于所述预设值V(d)，则所述单片机经延时后发出指令，停止后电机控制器，并驱使前电机控制器工作；当转速差V(F)‑V(R)小于所述预设值V(d)，则所述单片机重新判断后发出指令，停止前电机控制器，并驱使后电机控制器工作。