[发明专利]一种轮履式爬楼搬运小车

摘要

本发明提供了一种轮履式爬楼梯搬运小车，属于复杂环境搬运机器人技术领域，包括扶手、车架、切换手柄、连杆、伸缩杆、辅助支撑架和履带，还包括辅助轮、支撑轮、履带支撑架、电动推杆、电池、控制盒和减速电机，所述的扶手与车架固定，车架依次连接切换手柄、电动推杆、伸缩杆、履带支撑架和支撑轮，履带支撑架上面固定履带、电池、控制盒和减速电机，电动推杆连接履带支撑架和车架，切换手柄通过连杆与伸缩杆连接。本发明的有益效果为能够改善现有搬运小车功能单一的问题，并且能简单方便地进行平地运行和爬楼运行模式的转换，其布局合理、结构新颖，操作省时省力，同时整机制造成本较低，承载重量大，搬运效率高，具有较好的普适性。

主权项

一种轮履式爬楼搬运小车，包括扶手(1)、车架(2)、切换手柄(3)、连杆(4)、伸缩杆(5)、辅助支撑架(6)和履带(7)，其特征在于还包括辅助轮(8)、支撑轮(9)、履带支撑架(10)、电动推杆(11)、电池(12)、控制盒(13)和减速电机(14)，所述的扶手(1)与车架(2)固定，车架(2)依次连接切换手柄(3)、电动推杆(11)、伸缩杆(5)、履带支撑架(10)和支撑轮(9)，履带支撑架(10)上面固定履带(7)、电池(12)、控制盒(13)和减速电机(14)，电动推杆(11)连接履带支撑架(10)和车架(2)，切换手柄(3)通过连杆(4)与伸缩杆(5)连接。