[发明专利]一种物体三维模型构建方法在审
| 申请号： | 201710447564.3 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107274483A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 叶培楚;李东;王晓东;曾宪贤;张志超 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体三维模型构建方法，包括第一摄像装置和第二摄像装置以不同角度对物体同时拍摄，获得物体图像，分别描述为第一图像和第二图像；在图像中提取特征点；为特征点构建描述子；在第一图像和第二图像中，根据特征点的描述子寻找出相匹配的特征点，建立匹配关系得到视差图；利用视差图、第一摄像装置或第二摄像装置的内参数和外参数，获得特征点对应空间点的空间位置，以构建出物体三维模型。本发明物体三维模型构建方法，通过提取特征点并为特征点构建描述子，利用高效的特征点检测方法和特征点描述子计算方法对图像进行特征匹配，实现构建物体三维模型，与现有物体三维模型构建方法相比，计算更高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 三维 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
一种物体三维模型构建方法，其特征在于，包括：第一摄像装置和第二摄像装置以不同角度对物体同时拍摄，获得物体图像，分别描述为第一图像和第二图像；在图像中提取特征点，包括：对于图像中像素，若在该像素预设邻域内，像素值满足第一预设条件的像素的数量满足第二预设条件，则将该像素定义为特征点；为所述特征点构建描述子，所述特征点的描述子为由所述特征点在各层卷积方向图中对应像素的值构成的向量；在所述第一图像和所述第二图像中，根据所述特征点的描述子寻找出相匹配的特征点，建立匹配关系得到视差图；利用所述视差图、所述第一摄像装置或所述第二摄像装置的内参数和外参数，获得所述特征点对应空间点的空间位置，以构建物体三维模型。
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