[发明专利]具有误差补偿功能的机械装置在审
| 申请号： | 201710447894.2 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107139213A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡克宏;潘世友;安东明 | 申请（专利权）人： | 京信通信系统（中国）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有误差补偿功能的机械装置，包括第一基座，第一基座设有装配体；第二基座，第二基座设有与装配体相对的装配孔，装配体与装配孔嵌套配合，且装配体的外周壁与装配孔的内孔壁之间配合形成环形间隙，第二基座还设有沿周向间隔设置的至少三个第一安装孔；及第一误差补偿件，第一误差补偿件的数量与第一安装孔的数量相适配，且第一误差补偿件一一对应地设置于第一安装孔内，第一误差补偿件设有第一弹性滚动体，第一弹性滚动体与装配体抵接配合。环形间隙可提供侧移余量，使第二基座与第一基座在X、Y平面相对移动而修正和补偿对位误差值，提高使用性能和工作精度。也可避免机械手发生刚性碰撞而损坏，确保使用寿命和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 误差 补偿 功能 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种具有误差补偿功能的机械装置，其特征在于，包括：第一基座，所述第一基座设有装配体；第二基座，所述第二基座设有与所述装配体相对的装配孔，所述装配体与所述装配孔嵌套配合，且所述装配体的外周壁与所述装配孔的内孔壁之间配合形成环形间隙，所述第二基座还设有沿周向间隔设置的、并指向所述装配孔的中心方向的至少三个第一安装孔；及第一误差补偿件，所述第一误差补偿件的数量与所述第一安装孔的数量相适配，且所述第一误差补偿件一一对应地设置于所述第一安装孔内，所述第一误差补偿件设有第一弹性滚动体，所述第一弹性滚动体与所述装配体抵接配合。
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