[发明专利]一种驾束制导体制下多弹协同高精度制导控制方法

摘要

本发明提供一种驾束制导体制下的多弹协同高精度制导控制方法，采用多弹协同制导的方式，将后续发射的导弹跟踪导引波束中心线过程中形成的跟踪误差发送给前续发射的导弹，前续发射的导弹将接收到的跟踪误差作为开环误差补偿指令，引入到其控制系统中，能够大幅度提高制导控制系统的型别，有效解决导弹跟踪导引波束中心线时，容易造成导弹脱靶甚至飞出导引波束而失控的问题；同时在完成跟踪误差的修正后，又根据前续发射的导弹获取的目标位置计算制导站跟踪目标过程中形成的目标指示误差，然后把目标指示误差发送给后续发射的导弹，让后续发射的导弹根据目标指示误差修正其跟踪的导引波束中心线，从而大幅度消除目标指示误差对导弹命中精度的影响。

主权项

1.一种驾束制导体制下多弹协同制导控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：制导站捕获目标，然后发射导引波束跟踪目标；步骤2：按设定的时间间隔，向导引波束中依次发射N发导弹；步骤3：后续发射的导弹将其跟踪导引波束中心线过程中形成的跟踪误差发送给所有的前续发射的导弹；步骤4：前续发射的导弹接收到所有后续发射的导弹的跟踪误差后，将这些跟踪误差作为开环误差补偿指令，引入到制导控制系统中对自身的跟踪误差进行补偿；步骤5：当完成跟踪误差补偿的第一发前续发射的导弹接近目标时，由弹上捷联探测器获取目标在其弹体坐标系下的位置信息，然后基于该位置信息解算出目标在导引波束中的位置，再根据目标在导引波束中的位置得到导引波束中心线的目标指示误差，并将目标指示误差发送给所有后续发射的导弹；步骤6：后续发射的导弹根据目标指示误差对导引波束中心线进行修正，并跟踪修正后的导引波束中心线飞行，直到下一发导弹接近目标时，重复步骤5，得到新的目标指示误差，后续发射的导弹根据新的目标指示误差对导引波束中心线进行修正，以此类推，最终实现驾束制导体制下的导弹对远距离高机动目标的制导。