[发明专利]物料备料方法

摘要

本发明公开了一种物料备料方法。其中，方法包括：PLC控制模块根据补偿算法动态调整备料停机限值，根据变频器的参数信息设置预设备料限值，控制变频器的启动、停止和档位切换，以及设置物料的备料设定值；PLC控制模块根据备料停机限值和预设备料限值控制落入称料斗内物料的重量，实现了准确地控制落入到称料斗内的物料的重量，使得落入到称料斗内的物料的重量更接近于备料设定值，提高了备料的准确性。

主权项

1.一种物料备料方法，其特征在于，所述方法包括：PLC控制模块根据补偿算法动态调整备料停机限值，根据变频器的参数信息设置预设备料限值，控制变频器的启动、停止和档位切换，以及设置物料的备料设定值；变频器控制安装于振动筛上的振打电机工作，以使高位料仓内物料在振打电机的作用下通过溜管落入称料斗内；称料斗内安装的称重设备对物料进行称重，并将物料当前的重量实时反馈给PLC控制模块；PLC控制模块进一步实时判断备料设定值与反馈值的差值是否大于预设备料限值，若是，则控制变频器的档位设置于第一档位，控制振打电机以第一预设状态运行，若否，则控制变频器的档位由第一档位切换至第二档位，控制振打电机以第二预设状态运行；以及判断备料设定值与反馈值的差值是否小于备料停机限值，若是，则控制变频器停止工作，若否，则控制振打电机继续以第二预设状态运行；所述PLC控制模块根据补偿算法动态调整备料停机限值进一步包括：PLC控制模块利用如下公式(1)计算第n次的备料停机限值Wln:其中，Wln‑1表示第n‑1次的备料停机限值，e为备料误差，表示备料实际值与备料设定值的差值，en‑1表示第n‑1次备料时，备料实际值与备料设定值的差值，Ks、Kr为权重，其中，Ks、Kr取值范围为(0，1)。