[发明专利]一种开关磁阻电机减振降噪系统在审
申请号: | 201710448781.4 | 申请日: | 2017-06-14 |
公开(公告)号: | CN107017820A | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 孙宝江;刘超;李强;于汇义 | 申请(专利权)人: | 齐鲁工业大学 |
主分类号: | H02P25/08 | 分类号: | H02P25/08;H02P23/00 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司37205 | 代理人: | 张亮 |
地址: | 250353 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种开关磁阻电机减振降噪系统,系统的迭代学习模块通过对被控系统进行多次尝试性控制,并充分利用系统前几次输出与给定轨迹的控制偏差信息来更新优化当前的控制量,产生一个新的控制信号,使系统的实际输出不断地接近并最终实现完全跟踪期望输出的控制效果;滑模变结构模块在系统控制结构的瞬间变化过程中,根据系统当时的偏差及其各阶导数值,以跃变方式有目的地切换,使系统状态快速进入滑动平面,获得滑模运动,从而得到优良的控制性能。迭代滑模变结构控制系统将滑模变结构的输出作为迭代学习控制的学习率,从而使得该控制系统在不需要考虑开关磁阻电机数学模型的情况下,使得开关磁阻电机的减震降噪控制得到进一步优化。 | ||
搜索关键词: | 一种 开关 磁阻 电机 减振降噪 系统 | ||
【主权项】:
一种开关磁阻电机减振降噪系统,其特征在于,包括:迭代滑模变结构调速控制器,迭代滑模变结构调速控制器包括:迭代学习模块和滑模变结构模块;滑模变结构模块以开关磁阻电机调速控制器的控制对象变化量作为输入端;滑模变结构模块的输出端与迭代学习模块的输入端连接,作为迭代学习的控制率,迭代学习模块的输出端为开关磁阻电机调速控制器的控制对象的输入端。
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