[发明专利]一种无人化仓储专用货架在审
申请号: | 201710448929.4 | 申请日: | 2017-06-14 |
公开(公告)号: | CN107089461A | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 赵滢;张舒原;顾丽彬 | 申请(专利权)人: | 浙江德尚智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 周云 |
地址: | 200030 浙江省湖州市八里店镇*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种无人化仓储专用货架,由若干货架模块(2)以圆形排列方式构成,每个货架模块(2)之间利用前连接板(201)和后连接板(202)连接,后连接板(202)长度大于前连接板(201),所述货架(1)设有取货通道(3),所述取货通道(3)包括通道顶横梁组(301),所述通道顶横梁组(301)两端分别连接到相邻货架模块(2)的左侧立柱(203)和右侧立柱(204)上,所述通道顶端横梁组(301)至少包括顶横梁一(301a)和顶横梁二(301b),所述顶横梁一(301a)和顶横梁二(301b)之间装有拉杆(4);该货架通过对传统货架结构的改良,满足仓储机器人自动取货过程中对货仓空间和路线规划的要求,能够使机器人最大范围的从货架上自动取货,提供了货仓物流效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 人化 仓储 专用 货架 | ||
【主权项】:
一种无人化仓储专用货架,其特征在于:所述货架(1)由若干货架模块(2)以圆形排列方式构成,每个货架模块(2)之间利用前连接板(201)和后连接板(202)连接,后连接板(202)长度大于前连接板(201),所述货架(1)设有取货通道(3),所述取货通道(3)包括通道顶横梁组(301),所述通道顶横梁组(301)两端分别连接到相邻货架模块(2)的左侧立柱(203)和右侧立柱(204)上,所述通道顶端横梁组(301)至少包括顶横梁一(301a)和顶横梁二(301b),所述顶横梁一(301a)和顶横梁二(301b)之间装有拉杆(4);所述货架模块(2)包括左侧立柱(203)和右侧立柱(204),左侧立柱(203)和右侧立柱(204)利用若干互相水平平行的连杆(5)连接在一起,所述左侧立柱(203)和右侧立柱(204)竖直方向平行,所述左侧立柱(203)上装有若干左托板(203a),右侧立柱(204)上装有若干右托板(204a),左托板(203a)离左侧立柱(203)底端的距离与右托板(204a)离右侧立柱(204)底端的距离相等,背拉杆(6)两端装在左侧立柱(203)和右侧立柱(204)的背面。
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