[发明专利]一种用于非磁性奖盘的自动包装单元

摘要

本发明公开了一种用于非磁性奖盘的自动包装单元，解决的技术问题:针对现有技术中的非磁性奖盘生产、组装效率低、生产成本高等的技术问题。采取的技术方案是，一种用于非磁性奖盘的自动包装单元，包括搬运机械手、环形供料包装台、工具库、成品收集箱和废品回收箱。本发明可有效提高非磁性奖盘包装的质量和效率，降低工人繁琐劳动，促进我国智能包装装备转型升级。

主权项

一种用于非磁性奖盘的自动包装单元，其特征在于，包括搬运机械手(1)、环形供料包装台(2)、工具库(3)、成品收集箱(4)和废品回收箱(5)，搬运机械手(1)包括立柱(11)、水平伸缩臂(12)、竖直升降臂(13)和夹爪(14)；立柱(11)顶端内部设有第一摆动气缸(111)，第一摆动气缸(111)输出轴穿过立柱(11)顶面固接水平伸缩臂(12)一端下底面；水平伸缩臂(12)内部设有第一伸缩气缸(121)，第一伸缩气缸(121)活塞杆固连第二摆动气缸(122)，第二摆动气缸(122)输出轴与竖直升降臂(13)上端固连；竖直升降臂(13)上端内部设有第二伸缩气缸(131)，第二伸缩气缸(131)活塞杆固连第三摆动气缸(132)，第三摆动气缸(132)输出轴固连夹爪(14)；夹爪(14)为两指型夹爪，包括两个L型手指(142)和驱动两个“L”型手指(142)运动的第一阔指型气缸(141)第一阔指型气缸(141)活塞杆连接两个“L”型手指(142)；环形供料包装台(2)包括位于中间位置的组装台(21)，依次位于组装台(21)左侧的用于盛放托板与支撑杆的托板与支撑杆供料台(23)和用于盛放奖盘的奖盘供料台(22)，以及依次位于组装台(21)右侧的用于盛放盒座的盒座供料台(24)和用于盛放盒盖的盒盖供料台(25)；在环形供料包装台(2)的两个端部分别设置成品收集箱(4)和废品收集箱(5)，成品收集箱(4)紧邻托板与支撑杆供料台(23)，废品收集箱(5)紧邻盒盖供料台(25)；成品收集箱(4)包括第五箱体(41)、第五驱动电机(42)、第五丝杆(43)、第五升降板(44)和第五导轨(45)；第五升降板(44)通过第五导轨(45)安装在第五箱体(41)内；第五驱动电机(42)安装第五箱体(41)下端，第五驱动电机(42)输出轴穿过第五箱体(41)连接第五丝杆(43)，第五丝杆(43)与第五升降板(44)以螺纹副相连；废品收集箱(5)包括第六箱体(51)、第六驱动电机(52)、第六丝杆(53)、第六升降板(54)和第六导轨(55)；第六升降板(54)通过第六导轨(55)安装在第六箱体(51)内；第六驱动电机(52)安装第六箱体(51)下端，第六驱动电机(52)输出轴穿过第六箱体(51)，连接第六丝杆(53)，第六丝杆(53)与第六升降板(54)以螺纹副相连；工具库(3)包括工具摆放台(31)、奖盘吸持工具(32)、托板吸持工具(33)、支撑杆夹持工具(34)、点胶工具(35)和盖座夹持工具(36)；工具摆放台(31)固定在环形供料包装台(2)内侧，工具摆放台(31)的工作台面上设有五个摆放槽(311)；奖盘吸持工具(32)、托板吸持工具(33)、支撑杆夹持工具(34)、点胶工具(35)和盖座夹持工具(36)对应五个摆放槽(311)一一放置于摆放槽(311)中。