[发明专利]多模GNSS系统的定位方法及装置、存储介质、接收机有效
| 申请号： | 201710450066.4 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN109085619B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李茂 | 申请（专利权）人： | 展讯通信（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37;G01S19/33;G01S19/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张振军;吴敏 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种多模GNSS系统的定位方法及装置、存储介质、接收机，所述定位方法包括：基于接收到的卫星信号测量得到伪距观测量，并计算得到多模GNSS系统中各定位系统的接收机钟差；在所述各定位系统的接收机钟差可靠时，利用所述各定位系统的接收机钟差计算测量时各定位系统间的系统间时延；在所述系统间时延稳定时，将所述系统间时延作为观测量并结合所述伪距观测量对异常卫星进行探测和排除；利用排除所述异常卫星后的剩余卫星的伪距观测量解算得到接收机的位置信息。通过本发明技术方案可以在恶劣环境下提升接收机的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 多模 gnss 系统 定位 方法 装置 存储 介质 接收机 | ||
【主权项】：
1.一种多模GNSS系统的定位方法，其特征在于，包括：基于接收到的卫星信号测量得到伪距观测量，并计算得到多模GNSS系统中各定位系统的接收机钟差；在所述各定位系统的接收机钟差可靠时，利用所述各定位系统的接收机钟差计算测量时各定位系统间的系统间时延；在所述系统间时延稳定时，将所述系统间时延作为观测量并结合所述伪距观测量对异常卫星进行探测和排除；利用排除所述异常卫星后的剩余卫星的伪距观测量解算得到接收机的位置信息。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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