[发明专利]空间大扭矩绳传动系统传动刚度测试设备有效
| 申请号： | 201710450447.2 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107219074B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘冠阳;陈逸农;张玉茹;陈伟;耿旭达;陆磊 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025;G01M13/023;G01M13/027;G01M5/00 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种空间大扭矩绳传动系统传动刚度测试设备，包括主动轮组件、从动轮组件、传动绳，所述主动轮组件包括主动绳轮，所述从动轮组件包括从动绳轮，所述主动绳轮连接主动轮编码器，所述从动绳轮连接从动轮编码器，所述主动绳轮与主动轮编码器同步转动，所述从动绳轮与从动轮编码器同步转动，所述主动绳轮连接加载装置，所述主动轮编码器、从动轮编码器分别将采集的主动绳轮、从动绳轮的转角数值传输至控制卡，所述控制卡经处理后通过串口传输给PC机，所述PC机完成传动刚度的分析计算并显示结果。本发明大扭矩绳传动系统传动刚度测试设备，结构紧凑、体积小，并且可以简单、方便地测试绳传动系统的传动刚度，具有良好的人机交互功能。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 扭矩 传动系统 传动 刚度 测试 设备 | ||
【主权项】：
1.一种空间大扭矩绳传动系统传动刚度测试设备，其特征在于：包括主动轮组件、从动轮组件、传动绳(6)，所述主动轮组件包括主动绳轮(403)，所述从动轮组件包括从动绳轮(509)，所述传动绳(6)连接于所述主动绳轮(403)与从动绳轮(509)之间，所述主动绳轮(403)连接主动轮编码器(409)，所述从动绳轮(509)连接从动轮编码器(502)，所述主动绳轮(403)与主动轮编码器(409)同步转动，所述从动绳轮(509)与从动轮编码器(502)同步转动，所述主动绳轮(403)连接加载装置，所述主动轮编码器(409)、从动轮编码器(502)分别将采集的主动绳轮(403)、从动绳轮(509)的转角数值传输至控制卡，所述控制卡经处理后通过串口传输给PC机，所述PC机完成传动刚度的分析计算并显示结果；所述主动绳轮(403)上开有主动绳头安装孔(404)，所述从动绳轮(509)上开有从动绳头安装孔(506)，所述传动绳(6)两端分别固定于所述主动绳头安装孔(404)、从动绳头安装孔(506)内；所述主动轮轴(402)上开有径向轴孔(401)，所述加载装置包括驱动杆(701)、重物(703)，所述重物(703)固定于所述驱动杆(701)一端，所述驱动杆(701)的另一端安装于所述主动轮轴(402)上的径向轴孔(401)内；所述主动轮组件包括主动轮安装板(406)、主动绳轮(403)、主动轮轴(402)，所述主动轮轴(402)通过轴承设置于所述主动轮安装板(406)上，所述主动轮轴(402)的轴线方向和所述主动轮安装板(406)所在平面相垂直，所述主动绳轮(403)固定于所述主动轮轴(402)一端，所述主动轮轴(402)另一端通过一联轴器(408)连接主动轮编码器(409)，所述从动轮组件包括从动轮安装板(505)、从动绳轮(509)、从动轮轴(507)，所述从动轮轴(507)通过轴承安装于所述从动轮安装板(505)上，所述从动轮轴(507)的轴线方向和所述从动轮安装板(505)所在平面相垂直，所述从动绳轮(509)固定于所述从动轮轴(507)的一端，所述从动轮轴(507)的另一端通过另一联轴器(503)连接从动轮编码器(502)。/n
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