[发明专利]一种机床工作空间热误差辨识模型建立方法在审
申请号: | 201710450621.3 | 申请日: | 2017-06-15 |
公开(公告)号: | CN107081638A | 公开(公告)日: | 2017-08-22 |
发明(设计)人: | 张大卫;蔡翔;高卫国;刘兴国;王佳;王伟松;刘兴兴 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B23Q17/22 | 分类号: | B23Q17/22;B23Q15/18 |
代理公司: | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)12214 | 代理人: | 王海滨 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种机床工作空间热误差辨识模型建立方法,包括如下步骤步骤一测量工作空间指定点处X、Y、Z方向刀具与工件末端相对热误差;步骤二基于多体理论建立各轴单项热误差与末端热误差映射模型;步骤三将各轴单项热误差用多项式表示,基于热误差映射模型建立各轴单项热误差系数辨识方程组;步骤四基于最小二乘法求解各轴单项热误差系数,辨识出以多项式表示的各轴单项热误差。本发明通过对机床工作空间各点刀具与工件末端热误差的测量可实现各轴单项热误差的快速辨识,测量操作快捷方便、辨识精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机床 工作 空间 误差 辨识 模型 建立 方法 | ||
【主权项】:
一种机床工作空间热误差辨识模型建立方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:测量工作空间指定点处X、Y、Z方向刀具与工件末端相对热误差;步骤二:基于多体理论建立各轴单项热误差与末端热误差映射模型;步骤三:将各轴单项热误差用多项式表示,基于热误差映射模型建立各轴单项热误差系数辨识方程组;步骤四:基于最小二乘法求解各轴单项热误差系数。
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