[发明专利]一种撑胀式车圈翻转夹持装置

摘要

本发明涉及一种撑胀式车圈翻转夹持装置，其特征在于：包括升降翻转机构和夹持机构，所述夹持机构配装在所述翻转机构上；所述升降翻转机构包括升降气缸、升降架、翻转轴、翻转驱动电机、吊架；所述夹持机构包括挂架、夹持单元，所述挂架的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机。本装置可以替代人工对车圈进行夹持、升降、翻转动作，配合不同的动作机构使用，可以实现不同方式的车圈挪移，提高生产加工效率。另外，本装置中的夹持机构为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中装置与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。

主权项

一种撑胀式车圈翻转夹持装置，其特征在于：包括升降翻转机构(1)和夹持机构(2)；所述升降翻转机构(1)包括升降气缸(1‑1)、升降架(1‑2)、翻转轴(1‑3)、翻转驱动电机(1‑4)、吊架(1‑5)；所述升降气缸(1‑1)安装在所述吊架(1‑5)上，所述升降气缸(1‑1)具有可以竖直向下伸缩缸杆，所述升降架(1‑2)安装在所述缸杆上，所述升降架(1‑2)的两侧下部分别安装有同轴线的所述翻转轴(1‑3)，所述翻转驱动电机(1‑4)安装在所述升降架(1‑2)上，所述翻转驱动电机(1‑4)与所述翻转轴(1‑3)通过齿轮链条机构联接；所述夹持机构(2)包括挂架(2‑1)、夹持单元，所述挂架(2‑1)的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架(2‑2)、第一齿轮(2‑3)、第二齿轮(2‑4)、第一撑杆(2‑5)、第二撑杆(2‑6)、卷筒(2‑7)、撑带(2‑8)、伺服电机(2‑9)；所述竖架(2‑2)的上端固定在所述挂架(2‑1)上，所述第一齿轮(2‑3)和第二齿轮(2‑4)安装在所述竖架(2‑2)上，所述第一齿轮(2‑3)与所述第二齿轮(2‑4)啮合联接，所述第一撑杆(2‑5)的下端与所述第一齿轮(2‑3)固定连接，所述第二撑杆(2‑6)的上端与所述第二齿轮(2‑4)固定连接，所述第一齿轮(2‑3)与所述第二齿轮(2‑4)尺寸相同，所述第一撑杆(2‑5)和第二撑杆(2‑6)尺寸相同；所述卷筒(2‑7)安装在所述竖架(2‑2)上，所述卷筒(2‑7)具有卷轴，所述卷筒(2‑7)的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒(2‑7)位于所述第一撑杆(2‑5)的上方，所述撑带(2‑8)绕卷在所卷筒(2‑7)上，所述撑带(2‑8)的一端固定在所述卷筒(2‑7)上，所述撑带(2‑8)的另一端固定在所述第二撑杆(2‑6)的下方；所述伺服电机(2‑9)固定在所述挂架(2‑1)上，所述伺服电机(2‑9)与所述第一齿轮(2‑3)和第二齿轮(2‑4)之一通过齿轮链条机构联接；所述夹持单元的所述竖架(2‑2)通过所述翻转轴安装在所述升降架(1‑2)上。