[发明专利]电机串联控制系统

摘要

本发明提供一种电机串联控制系统，用以针对多个马达进行串联控制驱动，其包含有一串联控制装置，至少一信号处理装置，以及一传输媒介，而所述该信号处理装置设于该马达上，因此，借由该串联控制装置分别将加载的电力、欲控制的命令信号进行电力转换且同时汇整为一，并通过一信号线便能完成所欲控制的多个马达的各自驱动的传输，再者，借由该信号处理装置亦可针对控制驱动的马达工作状况进行回溯，不但有效简化控制驱动的效益，更可提高该电机串联控制系统的通用性。

主权项

1.一种电机串联控制系统，用以针对多个马达进行串联控制驱动，其特征在于，该电机串联控制系统包含有：一串联控制装置，其包括有一整流器、一控制器以及一分别与该整流器与该控制器连接的整合执行单元；其中，该整流器可与外部电源连接，以将输入的电力进行转换且连接至该整合执行单元处；该控制器能够接收/传送控制命令信号，且将所接收的控制命令信号转换为可传输的控制命令信号并连接该整合执行单元，同时能够针对该整合执行单元所传递的回溯信息进行转换并传送；该整合执行单元能够针对该整流单元所转换的电力，以及该控制器所欲传送的控制命令信号汇整为一且输出；至少一信号处理装置，其设于该马达上，而该信号处理装置包括有一控制模块，以及分别与该控制模块连接的电力稳压器、蓄电模块、滤波器及信号产生器；其中，该电力稳压器可针对该整合执行单元汇整输出的电力进行撷取，并针对撷取电力进行稳压且输入至该蓄电模块中储存；该滤波器针对该整合执行单元汇整输出的控制命令信号进行撷取，且将该控制命令信号中的噪声予以分离出，并还原至原始的控制命令信号，而该控制模块接收该滤波器所还原的控制命令信号后，依据该控制命令信号分别控制该蓄电模块将电力输出，以及控制该马达进行驱动，同时该控制模块可分别针对该电力稳压器、蓄电模块及滤波器的工作处理状况进行搜集，并将所搜集的信息汇整后连接至该信号产生器，至于，该信号产生器即针对该控制模块所欲传递的数据进行信息的转换，以输出至该串联控制装置；及一传输媒介，其分别与该串联控制装置与该信号处理装置连接，且针对该串联控制装置、该至少一信号处理装置所欲传输的信号、信息进行传送与回溯。