[发明专利]一种智能锂电池电动巡逻车控制系统

摘要

本发明涉及一种智能锂电池电动巡逻车控制系统，包括锂离子电池或锂聚合物电池电池组，通过电压侦测电路来测定电池组电压，当电压低于某一值时会向中央处理器传输信号，中央处理器处理数据并输出数据向提示单元和蓝牙系统，提示单元包括提示音和提示灯等。本发明的蓝牙系统通过无线电波把数据传向终端(包括手机客户端和PC客户端)；控制单元为一开关控制电路，当电量不足时开关闭合，电量充盈时开关断开；充电单元为充电器接口。

主权项

一种智能锂电池电动巡逻车控制系统，其特征在于，所述智能锂电池电动巡逻车控制系统包括：通过电压侦测单元来测定电量的锂电池组；通过充电器接口为锂电池组充电的充电单元；与电压侦测电路连接，将电压检测单元中的数字模拟转换器把电学信号转换为数字信号当电压低于某一值时进行处理的中央处理器；对中央处理器处理的当电压低于某一值时信息进行提示的提示单元；与充电单元连接，对充电的信息进行控制的控制单元；与中央处理器连接，通过无线电波把数据传向客户终端的蓝牙系统；所述客户终端包括手机客户端和PC客户端；提示单元包括音频提示器和提示灯；中央处理器包括指令顺序控制模块、操作控制模块、数据加工模块；所述指令顺序模块，用于控制程序中指令的执行顺序，控制提示单元和蓝牙系统；所述数据加工模块，用于对电压侦测单元传来的信息数据进行算术运算和逻辑运算，所述数据加工模块包括使用傅里叶变换的处理方法，具体包括：依照快速傅里叶变换规则，从存储单元的2n个存储子单元中并行读取待处理的2n个快速傅里叶变换点，生成待处理快速傅里叶变换点组，其中，所述2n个快速傅里叶变换点中的每个点按照设定规则存储在不同的存储子单元中，n为大于或等于1的自然数；所述依照快速傅里叶变换规则，从存储单元的2n个存储子单元中并行读取待处理的2n个快速傅里叶变换点，生成待处理快速傅里叶变换点组的步骤包括：依照所述快速傅里叶变换规则，从本地保存的二维地址存储表中，确定所述待处理的2n个快速傅里叶变换点中每个快速傅里叶变换点所在的存储子单元，以及所述每个快速傅里叶变换点在所在的存储子单元中的存储地址，其中，所述二维地址存储表由存储子单元和快速傅里叶变换点在存储子单元中的存储地址之间的对应关系组成；根据确定的所述每个快速傅里叶变换点所在的存储子单元以及在所在的存储子单元中的存储地址，并行地从所述2n个存储子单元中读取所述待处理的2n个快速傅里叶变换点，生成所述待处理快速傅里叶变换点组；所述将所述待处理快速傅里叶变换点组交给快速傅里叶变换并行运算单元进行快速傅里叶变换并行处理的步骤包括：当n等于1时，将所述待处理快速傅里叶变换点组交给1个信号幅度均衡器、1个快速傅里叶变换基本运算单元、1个旋转因子乘法器、和1个信号幅度补偿器进行快速傅里叶变换并行处理；当n大于1时，将所述待处理快速傅里叶变换点组交给2n‑1个信号幅度均衡器、2n‑2个快速傅里叶变换基本运算单元、2n‑1个旋转因子乘法器、和2n‑1个信号幅度补偿器进行快速傅里叶变换并行处理。所述当n大于1时，将所述待处理快速傅里叶变换点组交给2n‑1个信号幅度均衡器、2n‑2个快速傅里叶变换基本运算单元、2n‑1个旋转因子乘法器、和2n‑1个信号幅度补偿器进行快速傅里叶变换并行处理的步骤包括：并行读取所述待处理快速傅里叶变换点组，通过并串转换将并行读取的所述待处理快速傅里叶变换点组转换为符合所述2n‑1个信号幅度均衡器吞吐量的快速傅里叶变换点数据后，交由所述2n‑1个信号幅度均衡器进行并行移位操作；将进行了移位操作后的所述快速傅里叶变换点数据发送到所述2n‑2个快速傅里叶变换基本运算单元进行并行快速傅里叶变换运算；判断本组快速傅里叶变换运算是否为本级快速傅里叶变换的最后一组快速傅里叶变换运算；若是最后一组快速傅里叶变换运算，则将进行了所述并行快速傅里叶变换运算后的快速傅里叶变换点数据发送给所述2n‑1个信号幅度补偿器进行并行信号幅度恢复后，通过串并转换将进行了所述信号幅度恢复后的快速傅里叶变换点数据转换为符合所述2n个存储子单元吞吐量的快速傅里叶变换点数据并发送给所述2n个存储子单元；若不是最后一组快速傅里叶变换运算，则将进行了所述并行快速傅里叶变换运算后的快速傅里叶变换点数据发送给所述2n‑1个旋转因子乘法器进行并行旋转运算后，通过串并转换将进行所述旋转运算后的快速傅里叶变换点数据转换为符合所述2n个存储子单元吞吐量的快速傅里叶变换点数据并发送给所述2n个存储子单元。将所述待处理快速傅里叶变换点组交给快速傅里叶变换并行运算单元进行快速傅里叶变换并行处理；将所述快速傅里叶变换并行处理后的处理结果并行写回所述2n个存储子单元的每个子单元中；所述操作控制模块，用于根据指令的功能，产生相应的操作控制信号，发给提示单元和蓝牙系统，从而控制这些部件按指令的要求进行动作；所述电压侦测单元内置有电压侦测传感器；所述数据加工模块的处理方法还包括：对电压侦测传感器检测的信号求循环共变函数；对所述循环共变函数进行傅里叶变换，求其循环共变谱；通过所述循环共变谱提取循环频率ε＝0Hz的截面；搜索所述截面的正负半轴的峰值，找到所述峰值对应的正负频率值，并取绝对值后求均值作为载频电压的估计值；所述接收信号的循环共变函数包括：所述信号含有服从SαS分布噪声的MPSK信号，可以表示为：x(t)=EV(t)exp[j(2πfct+φ0)]+w(t)]]>其中E是信号的平均功率，M＝2k，m＝1,2,...M,q(t)表示矩形脉冲波形，T表示符号周期，fc表示载波频率，00表示初始相位，若w(t)是服从SαS分布的非高斯噪声，则其自共变函数定义为：Rx,C(t,τ)=[x(t),x(t-τ)]α=E(x(t)(x(t-τ))<p-1>)E(|x(t-τ)|p)γx(t-τ)]]>其中(x(t‑τ))<p‑1>＝|x(t‑τ)|p‑2x*(t‑τ)，γx(t‑τ)是x(t)的分散系数，则x(t)的循环共变定义为：Rx,Cϵ(t,τ)=1T0∫-T0/2T0/2Rx,C(t,τ)e-j2πϵtdt=1T∫-T/2T/2E(x(t)(x(t-τ))<p-1>)E(|x(t-τ)|p)γx(t-τ)e-j2πϵtdt]]>其中ε称为循环频率，T为一个码元周期。