[发明专利]液压装载机装载作业运动轨迹优化方法有效
| 申请号： | 201710451597.5 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107180142B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李冰;徐武彬;王俊宇;杨宁 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明旨在提供一种液压装载机装载作业运动轨迹优化方法，步骤如下：A、构建装载机铲装工作机构模型；建立动力学模型获得铲斗运动函数和液压缸运动函数；B、构建与实际工况相一致的物料堆，导入装载机铲装工作机构动力学模型，并使得该模型中的铲斗运动函数与步骤A中获得的铲斗运动函数一致；C、根据预设的典型工况进行铲斗模型装载作业的过程仿真，得到铲斗模型铲装物料全过程的铲斗运动轨迹以及铲装阻力；对铲斗运动轨迹进行优化并合成优化后的运动曲线D、将该运动曲线导入多体动力学软件中，得到新的液压缸运动函数，从而实现液压装载机装载作业运动轨迹优化。该方法克服现有技术精确度低、成本高的缺陷，具有精确度高、成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 装载 作业 运动 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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