[发明专利]电机旋转角度测量设备及方法

摘要

提供一种电机旋转角度测量设备及方法。一种电机旋转角度测量设备可包括：信号调理电路，用于接收电机的三相输出电压，并分别生成第一方波信号、第二方波信号和第三方波信号；处理器，用于在电机的一个旋转周期内，每当检测到第一方波信号、第二方波信号和第三方波信号中的任一方波信号的跳变时，产生一个6倍频脉冲，并且基于当前6倍频脉冲与上一6倍频脉冲之间的时间间隔以及预设的补偿细分系数k，在当前6倍频脉冲与下一6倍频脉冲之间产生补偿脉冲，并累计补偿脉冲的个数，其中，所述补偿脉冲的个数与电机的旋转角度相关。本发明的电机旋转角度测量设备能够提高电机旋转角度测量的精度、可靠性和稳定性，并且降低成本。

主权项

1.一种电机旋转角度测量设备，其特征在于，包括：信号调理电路，用于接收电机的三相输出电压UA、UB和UC，并分别生成与UA‑UB相应的第一方波信号、与UB‑UC相应的第二方波信号和与UC‑UA相应的第三方波信号；处理器，用于在所述电机的一个旋转周期内，每当检测到所述第一方波信号、所述第二方波信号和所述第三方波信号中的任一方波信号的跳变时，产生一个6倍频脉冲，并且基于当前6倍频脉冲与上一6倍频脉冲之间的时间间隔以及预设的补偿细分系数k，在当前6倍频脉冲与下一6倍频脉冲之间产生补偿脉冲，并累计所述补偿脉冲的个数，其中，所述补偿脉冲的个数与电机的旋转角度相关，其中，所述处理器通过将所述当前6倍频脉冲与上一6倍频脉冲之间的时间间隔除以所述预设的补偿细分系数k来获得特定间隔，其中，所述处理器在检测到所述下一6倍频脉冲之前，以所述特定间隔产生补偿脉冲，并累计补偿脉冲的个数，直到产生k‑1个补偿脉冲为止，在检测到所述下一6倍频脉冲时，将所述下一6倍频脉冲作为补偿脉冲，并累计补偿脉冲的个数。