[发明专利]一种可调节透光率的多自由度自动化立体苗床系统

摘要

本发明涉及一种可调节透光率的多自由度自动化立体苗床系统，包括：单体苗床：用于承载植物种苗，包括主体苗床框架，该主体苗床框架两侧沿侧边设有凹槽；苗床支撑架：竖直安装在地面上的直线导轨上，用于安装单体苗床；转动连接机构：设于单体苗床与苗床支撑架之间，用于单体苗床与苗床支撑架的连接，包括依次连接的移动滑块、连接条、连接转轴、伸缩气缸和旋转连接轴；驱动定位机构：对苗床系统的移动进行定位和控制。与现有技术相比，本发明可自动调节单体苗床的倾斜度，旋转至合适的角度，根据植物生长情况，自动调节位置，增大苗床的光照利用率，费用低廉，节省人力物力财力，符合传统温室向着大型植物工厂发展的趋势。

主权项

1.一种可调节透光率的多自由度自动化立体苗床系统，其特征在于，该苗床系统包括：单体苗床(A)：用于承载植物种苗，包括主体苗床框架(10)，该主体苗床框架(10)两侧沿苗床侧边(9)设有侧边凹槽(13)；苗床支撑架(B)：竖直安装在地面上的直线导轨(19)上，用于安装单体苗床(A)；转动连接机构(C)：设于单体苗床(A)与苗床支撑架(B)之间，用于单体苗床(A)与苗床支撑架(B)的连接，包括依次连接的移动滑块(4)、连接条(5)、连接转轴(6)、伸缩气缸(7)和旋转连接轴(14)；驱动定位机构：对苗床系统的移动进行定位和控制；所述的苗床支撑架(B)靠近侧边设有第一卡槽(2)，所述的移动滑块(4)安装于所述的第一卡槽(2)内并沿其滑动，所述的单体苗床(A)两侧分别通过两个转动连接机构(C)与苗床支撑架(B)连接，其中一个转动连接机构(C)的旋转连接轴(14)与单体苗床(A)的转动轴孔(16)配合连接，另一个转动连接机构(C)的旋转连接轴(14)设于单体苗床(A)苗床侧边(9)的凹槽内并沿其滑动。