[发明专利]控制器及其摇杆装置

摘要

本发明公开了一种控制器的摇杆装置，其包括主支架、内支架、第一复位弹性件、摇杆主体和第二复位弹性件；内支架能够绕第一直线转动地设置在主支架内；第一复位弹性件设置于主支架和/或内支架，且第一复位弹性件用于在内支架绕第一直线转动后驱动内支架复位；摇杆主体能够绕第二直线转动地设置于内支架；摇杆主体上固定有手柄连接杆，手柄连接杆伸出主支架外；第二复位弹性件设置于内支架和/或摇杆主体，且第二复位弹性件用于在摇杆主体绕第二直线转动后驱动摇杆主体复位；其中，第一直线和第二直线垂直。该摇杆装置仅利用复位弹性件进行复位，结构简单，便于组装。本发明还公开了一种遥控器，其应用了上述摇杆装置，具有方便组装的效果。

主权项

1.一种控制器的摇杆装置，其特征在于，包括：主支架；能够绕第一直线转动地设置在所述主支架内的内支架；第一复位弹性件，所述第一复位弹性件设置于所述主支架和/或所述内支架，所述第一复位弹性件用于在所述内支架绕所述第一直线转动后驱动所述内支架复位；能够绕第二直线转动地设置于所述内支架的摇杆主体；所述摇杆主体上固定有手柄连接杆，所述手柄连接杆伸出所述主支架外；第二复位弹性件，所述第二复位弹性件设置于所述内支架和/或所述摇杆主体，所述第二复位弹性件用于在所述摇杆主体绕所述第二直线转动后驱动所述摇杆主体复位；其中，所述第一直线和所述第二直线垂直；所述主支架上设有第一轴承，所述内支架上固定有与所述第一轴承配合的第一安装轴；所述第一复位弹性件为扭簧，所述扭簧套装于所述第一安装轴，所述扭簧的两个自由臂分别用于抵在所述主支架的第一斜面和第二斜面上；所述内支架设有第三斜面和第四斜面；所述扭簧的两个自由臂分别用于贴紧所述第三斜面和所述第四斜面；在所述摇杆装置处于归中状态时，所述第一斜面和所述第三斜面共面，所述第二斜面和所述第四斜面共面。