[发明专利]养老机器人智能控制方法

摘要

本专利申请公开了养老机器人智能控制方法，包括以下步骤：步骤一，采集用户的声音信息和图像信息；步骤二，判断用户此时的状态，得到判断结果；步骤三，当判断结果表明用户处于紧急状态时，中央处理器将判断结果发送给报警模块，当判断结果表明用户处于非紧急状态时，中央处理器将判断结果发送给控制模块；步骤四，报警模块逐一拨打各个指定用户直到其中一个指定用户连通为止；步骤五，指定用户进行远程视频通话；步骤六，指定用户控制模块控制驱动模块完成救助用户的动作；步骤七，在指定用户控制养老机器人处于半休眠状态。本申请能解决了现有养老机器人操作不方便的问题。

主权项

养老机器人智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，通过采集模块，采集用户的声音信息和图像信息；步骤二，设置在中央处理器中的信息处理模块接收声音信息和图像信息，根据预存在信息处理模块中的声音信息判断表和图像信息判断表，判断用户此时的状态，得到判断结果；步骤三，中央处理器读取识别判断结果中的状态标识，当判断结果表明用户处于紧急状态时，中央处理器将判断结果发送给报警模块，当判断结果表明用户处于非紧急状态时，中央处理器将判断结果发送给控制模块；步骤四，报警模块在接收判断结果后，根据预先存储在报警模块中的指定用户的联系方式，根据预先设置的优先级通过网络收发模块逐一拨打各个指定用户直到其中一个指定用户连通为止；步骤五，在通过网络收发模块连通某一指定用户后，指定用户通过网络收发模块控制视频模块、语音模块、摄像头和拾音器进行远程视频通话；步骤六，指定用户通过网络收发模块接收感应模块传递给中央处理器的感应信号，指定用户通过驱动模块动作过程中感应信号的变化，指定用户通过网络收发模块向控制模块发送操作指令，控制模块控制驱动模块完成救助用户的动作；步骤七，在指定用户判断紧急状态解除后，指定用户通过网络收发模块向中央处理器发送操作指令，中央处理器关闭视频模块、语音模块以及驱动模块，中央处理器控制养老机器人处于半休眠状态。