[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201710453031.6 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN109129449A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 戴家鹏;徐晓明;刘振星;孙培原 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 薛晓伟 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人，包括支架、工具模组和治具模组。工具模组包括第一、第二和第三机械臂组件。第一和第三机械臂组件设置在支架上。第二机械臂组件可转动地连接在第一和第三机械臂组件之间。第一机械臂组件沿第一轴线转动，第二机械臂组件沿第二轴线转动，第三机械臂组件沿第三轴线转动。第二机械臂组件用于安装一加工工具。治具模组包括直线运动组件和旋转运动组件，直线运动组件设置在支架上，旋转运动组件设置在直线运动组件上，直线运动组件沿第四轴线做直线运动，旋转运动组件沿第五轴线做旋转运动，旋转运动组件用于安装一加工治具。其中，第一至第四轴线平行，第五轴线垂直于第一至第四轴线。本发明的机器人灵活度高刚性好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂组件 直线运动组件 轴线转动 支架 治具模组 工具模 机器人 加工工具 加工治具 人本发明 轴线垂直 轴线平行 组件设置 地连接 高刚性 可转动 灵活度 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，包括：支架，所述支架包括第一支撑板和设置在所述第一支撑板上的第二支撑板；工具模组，所述工具模组包括第一机械臂组件、第二机械臂组件和第三机械臂组件，所述第一机械臂组件和所述第三机械臂组件设置在所述第二支撑板上，所述第二机械臂组件可转动地连接在所述第一机械臂组件和第三机械臂组件之间，所述第一机械臂组件沿第一轴线转动，所述第二机械臂组件沿第二轴线转动，所述第三机械臂组件沿第三轴线转动，其中，所述第二机械臂组件用于安装一加工工具；及治具模组，所述治具模组包括直线运动组件和旋转运动组件，所述直线运动组件设置在所述第一支撑板上，所述旋转运动组件设置在所述直线运动组件，所述直线运动组件沿第四轴线做直线运动，所述旋转运动组件沿第五轴线做旋转运动，所述旋转运动组件用于安装一加工治具；其中，所述第一轴线、第二轴线、第三轴线和第四轴线相互平行，所述第五轴线分别垂直于所述第一轴线、第二轴线、第三轴线和第四轴线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司，未经鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710453031.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种模块化的全柔性机械臂
- 下一篇：一种应用于拆分式机器人的人工智能执行系统
