[发明专利]一种安全辅助驾驶系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种安全辅助驾驶系统及控制方法，包括一摄像单元、一报警单元及一处理单元，摄像装置用于采集行车时车内车外的实时全景图像；处理装置获取所述实时全景图像中的车外环境图像及驾驶位置图像，分别对车外环境图像及驾驶位置图像进行识别、计算及判断，并根据判断结果发出报警提醒，该安全辅助驾驶系统及控制方法可同时对车外环境情况及驾驶员的驾驶状态进行监控，实现全方位的安全辅助驾驶。

主权项

一种安全辅助驾驶系统，其特征在于，包括一摄像装置、一报警装置及一处理装置，所述摄像装置、报警装置分别与所述处理装置连接，所述摄像装置为全景摄像头，用于采集行车时车内车外的实时全景图像；所述处理装置包括一第一图像处理模块及一第二图像处理模块，其中，所述第一图像处理模块用于获取所述实时全景图像中的车外环境图像，识别所述车外环境图像中的车辆或行人，并计算判断车辆或行人在所述车外环境图像中的图像大小及图像比例是否均超过行车参数中对应的预设阀值；所述第二图像处理模块用于获取所述实时全景图像中的驾驶位置图像，识别所述驾驶位置图像中的驾驶员的脸部与眼睛，并计算判断驾驶员的脸部与眼睛的比例与行车初始时驾驶员的脸部与眼睛的比例是否不同或者脸部角度大小是否超过行车参数中对应的预设阀值；报警装置，根据所述处理装置的判断结果而发出报警提醒。