[发明专利]一种基于视觉的静脉采血扎针点自动提取方法有效
申请号: | 201710454520.3 | 申请日: | 2017-06-15 |
公开(公告)号: | CN107194928B | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 王国斌;陈学东;叶霖;韩斌;郭晓阳;皮堂正 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学同济医学院附属协和医院;华中科技大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11 |
代理公司: | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人: | 曹葆青;李智 |
地址: | 430022 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于机器视觉及医疗仪器相关技术领域,其公开了一种基于视觉的静脉采血扎针点自动提取方法,该方法包括以下步骤:对二值化图像中的静脉分叉进行全部的骨架提取以得到含有静脉分叉中心线的图像,进而获得静脉分叉的交点,同时记录下所有静脉分叉的交点的坐标;对所述二值化图像中的静脉分叉进行部分的骨架提取,以得到部分细化图像;依据得到的静脉分叉的交点坐标对所述部分细化图像进行处理,自交点朝向对应的静脉近心端分别逐列统计每个交点在以该交点中点的预定长度范围内的有效点个数,进而获得每个交点对应的长度计数值,长度计数值最大的静脉分叉对应的交点为静脉采血扎针点。上述方法实现了扎针点的自动提取,提高了精度和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 静脉 采血 扎针 自动 提取 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于视觉的静脉采血扎针点自动提取方法,其特征在于:/n(1)拍摄待提取静脉采血扎针点的身体部位的红外图像,将所述红外图像的中部区域截取出来,对截取出来的图像进行预处理以得到二值化图像;其中,拍摄待提取静脉扎针点的身体部位的红外图像时,待提取静脉采血扎针点的静脉方向与所述红外图像的长度方向保持平行;/n(2)对所述二值化图像中的静脉分叉进行全部的骨架提取以得到含有静脉分叉中心线的图像,进而获得静脉分叉的交点,同时记录下所有静脉分叉的交点的坐标;/n(3)对所述二值化图像中的静脉分叉进行部分的骨架提取,以得到部分细化图像;/n(4)依据得到的静脉分叉的交点坐标对所述部分细化图像进行处理,自交点朝向对应的静脉近心端分别逐列统计每个交点在以该交点为中点的预定长度范围内的有效点个数,进而获得每个交点对应的长度计数值,长度计数值最大的静脉分叉对应的交点为静脉采血扎针点,即最佳扎针点。/n
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