[发明专利]装载设备以及装载物料的方法

摘要

一种装载设备，包括：入料输送设备（1），第一输送设备（10），计数设备，改向限位装置（4），挡板（9），速度传感器，光电传感器，弹性连接件，升降装置（11），以及控制器。这种装载设备自动化程度高，摆放整齐，对物料冲击小。

主权项

1.一种装载设备，包括：入料输送设备（1），用于输送物料（2）；第一输送设备（10），包括第一端部和第二端部，其中第一端部与入料输送设备（1）相连接；计数设备，用于记录输送物料的数量；改向限位装置（4），设置于第一输送设备（10）上，对物料（2）的传输方向进行控制；弹性连接件，设置于入料输送设备（1）与第一输送设备（10）之间；挡板（9），设置在第一输送设备（10）上；升降设备（11），包括汽缸（601）、支架（602）、摆臂（603）以及底板（604），当所述升降设备（11）到达指定位置后，摆臂（603）可以旋转从而打开底板（604），以使物料（2）落到车厢（8）中，其中升降设备（11）的前后跨度与挡板（9）以及第一输送设备（10）的长度相关联；以及控制器，接收来自于计数设备、速度传感器、以及光电传感器的信号，其中速度传感器设置于第一输送设备（10）上，用于检测第一输送设备（10）的输送速度；光电传感器设置于第一输送设备（10）的第二端部附近，用于检测物料与第一输送设备（10）的第二端部之间的距离；该控制器还保存有车厢深度、物料袋高度、物料袋宽度、升降设备尺寸等数据，该控制器根据检测到的信号以及保存的数据，通过控制算法来控制第一输送设备（10）的输送速度以及升降设备（11）的高度，此外，在计数数量超过预定数值的情况下、或者输送设备的输送速度超过预定数值的情况下，所述控制器发送紧急指令，使装载设备停止工作。