[发明专利]一种无人机落水搜索打捞方法

摘要

本发明公开了一种无人机落水搜索打捞方法，包括设置在无人机上的回收伞，回收伞与无人机通过吊带连接，在无人机上设有牵引绳，牵引绳远离无人机的一端设有浮标；本发明保障了打捞人员的安全和无人机的安全；打捞方法简单方便，降低了对人员操作技能的要求；整个操作过程耗时非常短，特别是，当遭遇风大浪急的恶劣海况时，该方法尤其体现出其优点，对于安全可靠打捞发挥重大作用。

主权项

一种无人机落水搜索打捞方法，其特征在于：包括设置在无人机（1）上的回收伞（2），所述回收伞（2）与无人机（1）通过吊带（3）连接，在所述无人机（1）上设有牵引绳（4），所述牵引绳（4）远离无人机（1）的一端设有浮标（5）；具体操作方法按以下步骤进行：步骤1：当无人机进入目标回收海空域，下达回收指令，回收伞打开减速，随后进入稳定下降阶段；然后当无人机下降到空中一定高度时，下达释放浮标指令，浮标从无人机内弹出，同时带出牵引绳；然后浮标加速下落，直至将牵引绳拉直；最后无人机和浮标一同下降，直至浮标触水；步骤2： 浮标最先触水，然后无人机触水，在风力的作用下，落水后的浮标与无人机之间在水平方向保持一定的距离；然后观察浮标的位置，派出打捞小艇驶近浮标附近；步骤3：然后抓取浮标，并将牵引绳系于打捞小艇尾部，然后由打捞小艇将无人机牵引至指定位置即可。