[发明专利]一种基于机器视觉的乘客越过扶手带检测方法有效
| 申请号： | 201710455856.1 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107368786B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 田联房;余陆斌;杜启亮;黎浩正 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/155;G06T7/246;G06T7/254;G06T7/62;G06T7/66 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的乘客越过扶手带检测方法，包括步骤：1)视频图像采集及感兴趣区域(ROI区域)选取；2)利用CodeBook算法建立视频的背景模型，并进行背景差分；3)对得到的前景进行图像处理；4)通过扶手带的灰度直方图模板判断前景是否是乘客；5)利用camshift算法跟踪前景中属于人体的部分；6)计算属于人体对应前景的面积大小，中心点坐标；7)通过扶手带上、外侧前景面积的比例，以及它们中心点位置的关系分析是否有乘客越过扶手带。通过本发明方法可以有效提高手扶电梯的安全质量，避免了突发事件后的情况进一步恶化，把手扶电梯上有乘客攀爬扶手带后的损伤降到最低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 乘客 越过 扶手 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的乘客越过扶手带检测算法，其特征在于：主要是通过检测分析自动扶梯扶手带上、扶手带外侧前景的运动情况来判断是否有乘客越过扶手带，包括以下步骤：1)视频图像采集及感兴趣区域选取；2)利用codebook算法建立视频的背景模型，并进行背景差分；3)对得到的前景进行图像处理；4)通过扶手带的灰度直方图模板判断前景是否是乘客；5)利用camshift算法跟踪前景中属于人体的部分；6)分析计算属于人体对应前景的面积大小，中心点坐标；7)通过扶手带内、外侧前景面积的比例，以及它们中心点位置的关系分析是否有乘客越过扶手带。
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