[发明专利]一种基于背景建模的视频移动目标侦测方法

摘要

本发明公开了一种基于背景建模的视频移动目标侦测方法，包括以下步骤：A、建立三个背景子模型；B、将输入图像与BM1的单高斯模型进行比较，生成二值化的前景目标图；C、在步骤B中获得的前景目标图上进行进一步的过滤；D、对于步骤C中给出的前景目标图，去掉孤立噪点区域和空洞区域；E、对于每个前景连通域，计算区域内的TLBP特征，并进行分类；F、根据步骤E中所获得的前景目标图和当前帧，对BM1中的单高斯背景模型进行更新；G、根据BM1中的单高斯背景模型的背景图，进行快速图像分割；H、则对TLB图进行更新。本发明能够改进现有技术的不足，对于复杂的动态背景具有较低的敏感性，同时对于正常的移动物体具有较高的检测率。

主权项

一种基于背景建模的视频移动目标侦测方法，其特征在于包括以下步骤：A、建立三个背景子模型；基于像素的单高斯模型记为BM1，基于区域的模型记为BM2，LBP模型记为BM3；B、将输入图像与BM1的单高斯模型进行比较，生成二值化的前景目标图；在前景目标图里，为0的像素为背景，为1的像素为前景；C、在步骤B中获得的前景目标图上进行进一步的过滤；BM2为每个超像素维护一个20个样本的模型，每个样本是该区域内的历史上的某个像素值；当判断某个像素是否为背景时，将此像素值与所在超像素的20个样本比较，相似样本超过阈值时，则判断为背景；D、对于步骤C中给出的前景目标图，进行形态学的开运算与闭运算，去掉孤立噪点区域和空洞区域；再进行连通域分析，获得一个或多个连通区域，每个连通区域在理想情况下对应一个移动物体；E、对于每个前景连通域，计算区域内的TLBP特征，并用一个训练好的分类器进行分类；如分类结果是属于背景，则将该连通域整个从前景目标图中抹去；F、根据步骤E中所获得的前景目标图和当前帧，对BM1中的单高斯背景模型进行更新；前景目标图中的所有前景像素点位置不参与更新；G、根据BM1中的单高斯背景模型的背景图，进行快速图像分割，以更新图像的超像素表示；根据前景目标图、当前帧、超像素分割图，再对BM2中的模型进行更新；前景目标图中的所有前景像素点位置不参与更新，背景像素点基于预设概率放入所属超像素的20个背景样本中；H、则对TLB图进行更新；TLB图为每个像素点维持一个32位的存储空间，每一位储存相应相邻两帧的比较结果；历史记录的最大保存量为32帧。