[发明专利]用于控制电机转动的矢量控制方法及控制系统及稳定云台在审
| 申请号： | 201710456656.8 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107147341A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 田大鹏;王中石;王福超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P27/08;H02P6/08;H02P6/04;G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制电机转动的矢量控制方法，包括以下步骤判断当前是否存在电角度绝对初始值；如果不存在电角度绝对初始值时，在初始化模式下得到当前的电角度值、交轴电压控制量、直轴电压控制量和电角度绝对初始值；如果存在电角度绝对初始值时，获取绝对角位置传感器的角度值，根据所述绝对角位置传感器的角度值和电角度绝对初始值得到当前的电角度值；根据当前的电角度值、交轴电压控制量和直轴电压控制量得到输出PWM的占空比以控制电机的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 电机 转动 矢量 方法 控制系统 稳定 | ||
【主权项】：
一种用于控制电机转动的矢量控制方法，其特征在于：所述矢量控制方法包括以下步骤：判断当前是否存在电角度绝对初始值；如果不存在电角度绝对初始值时，在初始化模式下得到当前的电角度值、交轴电压控制量、直轴电压控制量和电角度绝对初始值；如果存在电角度绝对初始值时，获取绝对角位置传感器的角度值，根据所述绝对角位置传感器的角度值和电角度绝对初始值得到当前的电角度值，以及得到所述交轴电压控制量和直轴电压控制量；根据当前的电角度值、交轴电压控制量和直轴电压控制量得到输出PWM的占空比以控制电机的转动。
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